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//文件名:comm.h
//功能描述:從單片機上串口通信模塊頭文件
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#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define NULL 0

//超聲避障消息
#define MSG_QIANZHANG 0x14
#define MSG_HOUZHANG 0x15
#define MSG_NOQIANZHANG 0x16
#define MSG_NOHOUZHANG 0x17

//光源消息
#define MSG_NOTFOUND 0x28
#define MSG_FOUND 0x29

//主從機之間的控制消息
#define MSG_BEGINFIND 0x31
#define MSG_ENDFIND 0x32
#define MSG_GENZONG 0x33

extern void initcomm(void); //初始化串口通信
extern void sendmsg(uchar msg,char canshu); //向主機發(fā)送一條消息和參數(shù)
extern uchar getmsg(void); //從消息緩沖區(qū)取得一條主機發(fā)送來的消息