嵌入式Linux由一個(gè)幾百KB的kernel(內(nèi)核)和一些根據(jù)需要進(jìn)行定制的系統(tǒng)模塊組成。由于Linux是開(kāi)放源代 
碼的操作系統(tǒng)，因此，其在嵌入式領(lǐng)域有其不可替代的成本和高度靈活性等優(yōu)勢(shì)。 

　　將Linux系統(tǒng)裁減到就像DOS一樣只要一張軟盤(pán)就能啟動(dòng)，是制作嵌入式Linux的基礎(chǔ)。網(wǎng)絡(luò)上有許多實(shí)現(xiàn)方法 
的介紹，但是在實(shí)踐過(guò)程中都或多或少存在著一些問(wèn)題或不方便之處。我們結(jié)合自己在這方面的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，詳細(xì)介 
紹基于軟盤(pán)Linux的制作過(guò)程。 

　　三個(gè)基本元素 

　　一個(gè)嵌入式Linux系統(tǒng)只需要下面三個(gè)基本元素：引導(dǎo)程序、Linux微內(nèi)核(由內(nèi)存管理、進(jìn)程管理和事務(wù)處理 
構(gòu)成)和初始化進(jìn)程。如果要讓它有更多的功能且保持小型化，還可以加上文件系統(tǒng)、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)支持、GUI(圖形 
用戶(hù)界面)和設(shè)計(jì)精簡(jiǎn)的應(yīng)用程序，并將其放在ROM、RAM、FLASH或Disk On Chip中啟動(dòng)。由于嵌入式Linux操作系 
統(tǒng)的高度靈活性，開(kāi)發(fā)者可以很容易地對(duì)它進(jìn)行定制或作適當(dāng)開(kāi)發(fā)，來(lái)滿足實(shí)際應(yīng)用需要。 

　　將Linux的系統(tǒng)裁減到只要一張軟盤(pán)就能啟動(dòng)，不但是制作嵌入式Linux的基礎(chǔ)，而且自己也有廣泛的應(yīng)用前景。 
這些應(yīng)用包括簡(jiǎn)單路由器管理、三層交換機(jī)管理、floppy-boot防火墻管理等。國(guó)外有專(zhuān)門(mén)的組織致力于這方面的工 
作，如LOAF(Linux on a floopy)等組織。 

　　選擇內(nèi)核 

　　創(chuàng)建一個(gè)啟動(dòng)盤(pán)首先必須創(chuàng)建系統(tǒng)內(nèi)核。由于軟盤(pán)容量有限，因此常采用對(duì)內(nèi)核進(jìn)行手工配置，去掉不必要的 
模塊的方法來(lái)裁減內(nèi)核。 

　　要想裁減內(nèi)核體積，創(chuàng)建它時(shí)就得把不必要的功能去掉，如去掉對(duì)網(wǎng)絡(luò)的支持和對(duì)不必要設(shè)備的支持。但是一 
定要記住保留內(nèi)核對(duì)RAMDISK和ext2的支持，否則啟動(dòng)盤(pán)將不能工作。其過(guò)程如下： 

　　1)以root超級(jí)用戶(hù)登錄，進(jìn)入目錄/usr/src/linux。 

　　2)執(zhí)行#make menuconfig來(lái)對(duì)內(nèi)核模塊進(jìn)行配置(也可以在X Window中運(yùn)行make xconfig)。 

　　3)依次執(zhí)行#make dep和#make bzImage (如果內(nèi)核不大則執(zhí)行#make zImage),執(zhí)行該命令后，將在 
/usr/src/linux/arch/i386/boot目錄下生成內(nèi)核文件bzImage(或zImage)。若配置中加入了模塊的支持(選項(xiàng)為M)， 
還需要執(zhí)行#make modules和#make modules_install。 

　　4)用命令#cp usr/src/linux/arch/i386/ boot/bzImage /boot拷貝新內(nèi)核到/boot目錄,修改文件 
/etc/lilo.conf，加入： 

　　image = /boot/bzImage 

　　label = new 

　　root =/dev/hdxx(你自己的啟動(dòng)硬盤(pán)分區(qū)) 

　　read-only 

　　執(zhí)行命令#lilo載入新內(nèi)核，#reboot重啟系統(tǒng)，在出現(xiàn)“l(fā)ilo:”時(shí)鍵入new。若系統(tǒng)正常引導(dǎo)，則執(zhí)行下一步， 
若不行則用老內(nèi)核引導(dǎo)后，到步驟1)重新配置編譯內(nèi)核。 

　　5)插入軟盤(pán)執(zhí)行 

　　#dd bs=1k if=/usr/src/linux/arch/i386/ boot/bzImage of=/dev/fd0  

　　這樣將內(nèi)核拷貝到軟盤(pán)上。 

　　6)用命令#ls -s將在/usr/src/linux/ arch/i386/boot/bzImage得到內(nèi)核的大小(假定為476)，將這個(gè)大小記 
錄下來(lái)以備后用。 

　　這樣就制作了包含裁減內(nèi)核的可供啟動(dòng)的Linux啟動(dòng)軟盤(pán)。但是由于沒(méi)有root文件系統(tǒng)，使用這張軟盤(pán)啟動(dòng)系 
統(tǒng)后，系統(tǒng)會(huì)顯示“VFS: cannot open root device x:x”和 
“kernel panic: VFS: unalbe to boot root fs on x:x”的錯(cuò)誤。 

　　root文件系統(tǒng) 

　　一個(gè)root文件系統(tǒng)必須包括支持完整Linux系統(tǒng)的全部東西，因此，它至少應(yīng)包括：基本文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；至少 
含有目錄/dev、/proc、/bin、/etc、/lib、/usr、/tmp；最基本的應(yīng)用程序，如sh、ls、cp、mv等；最低限度的 
配置文件，如rc、inittab、fstab等；設(shè)備：/dev/hd*、/dev/ tty*、/dev/fd0；基本程序運(yùn)行所需的函數(shù)庫(kù)。 

　　由于以上所需文件遠(yuǎn)超過(guò)1.44M，因此我們通常的做法是在準(zhǔn)備好內(nèi)容后將其壓縮到軟盤(pán)中。當(dāng)用軟盤(pán)啟動(dòng)時(shí)， 
再把文件解壓到內(nèi)存中，形成一個(gè)虛擬盤(pán)(RAMDISK)，通過(guò)RAMDISK控制系統(tǒng)啟動(dòng)。如果你使用LILO控制啟動(dòng)，先檢 
查一下LILO的配置文件/etc/lilo.conf中定義的RAMDISK的大小： 

　　RAMDISK_SIZE = nnn 

　　創(chuàng)建root文件系統(tǒng) 

　　回到根目錄或用戶(hù)的缺省目錄，用#mkdir flop建立工作目錄flop。在這個(gè)目錄下用mkdir建立以下一些目錄： 
/dev，設(shè)備；/proc - proc，文件系統(tǒng)所需目錄；/etc，系統(tǒng)配置文件；/sbin，重要的系統(tǒng)程序；/bin，基本應(yīng) 
用程序；/lib，共享函數(shù)庫(kù)；/mnt，裝載其他磁盤(pán)節(jié)點(diǎn)；/usr，附加應(yīng)用程序。 

　　其中/proc、/mnt和/usr在此情況下都是空的，只需要用mkdir創(chuàng)建它們即可。其余的目錄應(yīng)根據(jù)需要分別創(chuàng)建。 
下面對(duì)它們一個(gè)一個(gè)地詳細(xì)敘述。 

　　/dev：這個(gè)目錄中含有系統(tǒng)不可缺少的設(shè)備文件。你可以把現(xiàn)有系統(tǒng)中/dev的文件拷貝過(guò)來(lái)，然后刪除不必要 
的文件。不過(guò)一定要保留console、kmem、mem、null、ram、tty*等文件。其余的都可以根據(jù)需要?jiǎng)h除。 

　　/etc：這個(gè)目錄中含有一些必不可少的系統(tǒng)配置文件。一般可以包含rc.d/* (系統(tǒng)啟動(dòng)腳本)、fstab(列出要登 
錄的文件系統(tǒng))、inittab(包含啟動(dòng)過(guò)程參數(shù))、passwd (用戶(hù)名和目錄)、group(用戶(hù)組)、shadow(用戶(hù)加密密碼)。 
如果不使用init作為登錄進(jìn)程，而將init鏈接到/bin/bash，則/etc目錄下可以不含有任何文件。 

　　/bin和/sbin：該目錄中包含有必不可少的應(yīng)用程序，如ls、mv、cat、cp、getty(mingettty)。也可以根據(jù)自 
己的需要選擇，不過(guò)一定要記住包括以下程序：init、getty、login、mount、bash。 

　　/lib:該目錄中包含有你的啟動(dòng)盤(pán)啟動(dòng)過(guò)程中所需要的共享函數(shù)庫(kù)。在/lib目錄下還必須有函數(shù)庫(kù)裝載器，這個(gè) 
裝載器或是ld.so (對(duì)a.out庫(kù))或是ld-linux.so (對(duì)ELF庫(kù))。 

　　模塊 

　　如果有一個(gè)模塊化的內(nèi)核，你還得必須考慮需要加載的模塊。它們都位于/lib/modules。你可以把不是很重要的 
模塊放到別的盤(pán)上，當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后再加載，這樣會(huì)節(jié)省啟動(dòng)盤(pán)的空間。 

　　打包 

　　1)建立loop設(shè)備的臨時(shí)掛接點(diǎn)和一個(gè)大小為4.6兆(大小可以調(diào)節(jié))的臨時(shí)文件，并將其清零： 

　　#mkdir /mnt/loop 2>/dev/null 

　　#dd if=/dev/zero of=/tmp/loop_tmp bs=1k count=4600 >/dev/null 

　　2)將loop設(shè)備與臨時(shí)文件聯(lián)系起來(lái) 

　　#losetup /dev/loop0 /tmp/loop_tmp 

　　3)Linux內(nèi)核識(shí)別兩種可以直接拷貝到RAMDISK的文件系統(tǒng)，它們是minix和ext2，ext2性能更好： 

　　#mke2fs -m 0 /dev/loop0 2>/dev/null 

　　#mke2fs將會(huì)自動(dòng)判斷設(shè)備容量的大小并相應(yīng)地配置自身，-m 0參數(shù)防止它給root保留空間，這樣會(huì)騰出更多 
的有用空間。 

　　4)接著把虛擬盤(pán)掛在節(jié)點(diǎn)/mnt上： 

　　#mount /dev/loop0 /mnt/loop -t ext2 

　　5)將制作好的root文件系統(tǒng)拷貝到所掛的節(jié)點(diǎn)上，卸下掛接點(diǎn)，刪除建立的掛接點(diǎn)，再取消loop設(shè)備與臨時(shí)掛 
接點(diǎn)的聯(lián)系。 

　　#cp -a ./tree/* /mnt/loop 

　　#umount /mnt/loop 

　　#rmdir /mnt/loop 2>/dev/null 

　　#losetup -d /dev/loop0 

　　6)壓縮文件系統(tǒng)后，就擁有了一個(gè)壓縮的root文件系統(tǒng)，刪除建立的臨時(shí)文件。 

　　#dd if=/tmp/loop_tmp | gzip -9 > rootfs.gz 

　　#rm -f /tmp/loop_tmp 

　　7)檢查壓縮后的root文件系統(tǒng)的大小，如果大了，還得去掉一些東西。 

　　#ls -s ./zImage|cut -f2 -d 

　　整合 

　　有了root文件系統(tǒng)和內(nèi)核之后，最后的工作就是把它們整合在一起。 

　　先檢查總文件的大小，包括已經(jīng)制作的內(nèi)核和打包的root文件系統(tǒng)。如果超出1.44M，就得考慮重新創(chuàng)建。root文 
件系統(tǒng)所需的所有文件都準(zhǔn)備就緒，你就可以運(yùn)行它了，運(yùn)行結(jié)果應(yīng)該沒(méi)有錯(cuò)誤，否則就應(yīng)該仔細(xì)檢查一下。 

　　真正的嵌入式Linux系統(tǒng) 

　　到這里基于軟盤(pán)的Linux盤(pán)已經(jīng)做好了，剩下的工作就是測(cè)試這張盤(pán)的正確性，如果有問(wèn)題還得從頭再來(lái)。 

　　現(xiàn)在許多Linux的發(fā)行套件中都有廠家做好的啟動(dòng)盤(pán)，它們的制做原理和以上介紹的大同小異，但是它們常常使用 
許多不同的技巧，因?yàn)樗鼈円鎸?duì)更多的硬件和各種可能發(fā)生的情況。 

　　真正的基于IA應(yīng)用的嵌入式Linux還必須加入GUI(圖形用戶(hù)界面)和設(shè)計(jì)精簡(jiǎn)的應(yīng)用程序，如網(wǎng)絡(luò)瀏覽器等。GUI方 
面開(kāi)放源代碼的，國(guó)外有Microwindows(可訪問(wèn)www.microwindows.org)，國(guó)內(nèi)有miniGUI(可訪問(wèn)www.minigui.org)。 
它們的源代碼都可以在網(wǎng)上找到。瀏覽器方面用得較廣的是ViewML(www.viewml.org)，它也是開(kāi)放源代碼的。結(jié)合以 
上一些工具，再加上對(duì)硬件驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)，就可以形成一套嵌入式的Linux操作系統(tǒng)。