//畫船函數(shù)
//液晶顯示基本函數(shù)
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公司名稱:  泰克通信
模 塊 名： 液晶顯示畫船操作                 LCD 型號：NHC-01 
創(chuàng) 建 人：        輸入輸出模塊組            日期：2004-03-17
修 改 人：        輸入輸出模塊組            日期：2004-03-23 
功能描述： 1、在任意位置顯示三角形（船）
           2、根據(jù)經(jīng)緯度差別和船的方向、偏轉(zhuǎn)角畫船        
其他說明： 本程序在atmag128和nhc-01上調(diào)試通過，變量傳遞有問題，在改正中
版 本：    alpha 0.01
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void showboat(char x,char y,int d,char i);//計算船的三個作標頂點
void displayboat(char i);//獲取其他船的航行角度、偏轉(zhuǎn)角已及和主船經(jīng)緯度差求船的作標

struct boatdata
{
	int log;//船與主船的經(jīng)度差
	int lang;//船與主船的維度差
	float d;//航向角
	float turn;//偏轉(zhuǎn)角
	char x;//保存船在液晶上顯示的作標點
	char y;
	char x1;//保存船表示的三角形、方向角和轉(zhuǎn)向角的液晶作標，方便使用
	char y1;
	char x2;
	char y2;
	char x3;
	char y3;
	char x4;//船的方向直線
	char y4;
	char x5;//船的偏轉(zhuǎn)角直線
	char y5;
};


char a[]="52.53";//用于顯示的字符串，測試用
char name[]="tec-dingki";
char mmis[]="00151014";
char huhao[]="12345";
char boatclass[]="warship";
char size[]="so big";
char where[]="china";

struct boatdata boat[20];//先定義20個測試用數(shù)據(jù)
//boatdata tempboat[20];//用于保存船的數(shù)據(jù)，用來判斷接收到數(shù)據(jù)前后的變化
char showk=1;//顯示比例



/******************液晶上顯示船只**********************/
void showboat(char x,char y,int td,char i)//計算船的幾個主要作標
{
	char csinx[18]={0,1,2,3,4,5,5,6,6,7,8,8,9,9,9,9,10,10};//將第一象限角度建表，減少符點運算
	int d;
 	char tx,ty;//算法通過設(shè)置一個臨時作標點，該點與三角形的第一個頂點關(guān)于位置點對稱
	char temp1,temp2;
	if(td<0)
			td+=360;
	d=td;
	if(d>90&&d<=180)//將角度td換算成第一象限對應(yīng)的角度
	     d=180-d;
	else if(d>180&&d<=270)//將角度td換算成第一象限對應(yīng)的角度
	     d=td-180;
	else if(d>270&&d<=360)//將角度td換算成第一象限對應(yīng)的角度
	     d=360-td;
	d=d/5;
	if(d==18)
	   d=17;
	temp2=csinx[d];
	temp1=csinx[17-d];
	if(td>90&&td<270)
	{
	 boat[i].x1=x-temp1;
	 tx=x+temp1;
	 }
	 else
	 {
	 boat[i].x1=x+temp1;
	 tx=x-temp1;
	 }
	 if(td>0&&td<180)
	 {
	 boat[i].y1=y-temp2;
	 ty=y+temp2;
	 boat[i].x2=tx-temp2/2;//通過該臨時點計算三角形的第二和第三個頂點
	 boat[i].x3=tx+temp2/2;//三角形的第二、第三頂點連線和方向垂直，同時該兩點關(guān)于臨時點對稱
	 }
	 else
	 {
	 boat[i].y1=y+temp2;
	 ty=y-temp2;
	 boat[i].x2=tx-temp2/2;
	 boat[i].x3=tx+temp2/2;
	 }
	 if(td<90||(td<270&&td>180))
	 {
	 boat[i].y2=ty-temp1/2;
	 boat[i].y3=ty+temp1/2;
	 }
	 else
	 {
	 boat[i].y2=ty+temp1/2;
	 boat[i].y3=ty-temp1/2;
	}

}

void displayboat(char i)//獲取其他船的航行角度、偏轉(zhuǎn)角已及和主船經(jīng)緯度差求船的作標
{	
	int td;
	boat[i].x=(char)(120+boat[i].log*showk);//計算船在液晶的顯示比例
	boat[i].y=(char)(120+boat[i].lang*showk);
	td=(int)(boat[i].d-boat[i].turn);
	showboat(boat[i].x,boat[i].y,td,i);
	boat[i].x5=2*boat[i].x1-boat[i].x;//計算船的偏轉(zhuǎn)角
	boat[i].y5=2*boat[i].y1-boat[i].y;
	showboat(boat[i].x,boat[i].y,boat[i].d,i);//計算船的三個頂點
	boat[i].x4=2*boat[i].x1-boat[i].x;//計算船的方向角
	boat[i].y4=2*boat[i].y1-boat[i].y;
	linex(boat[1].x2,boat[1].y2,boat[1].x3,boat[1].y3,7);
	linex(boat[1].x1,boat[1].y1,boat[1].x2,boat[1].y2,7);
	linex(boat[1].x1,boat[1].y1,boat[1].x3,boat[1].y3,7);
	linex(boat[1].x,boat[1].y,boat[1].x4,boat[1].y4,7);//畫船的方向
	xuline(boat[1].x,boat[1].y,boat[1].x5,boat[1].y5,7);	
	showchars(30,56,name,1);//在白色顯示信息位置顯示船名
	showchars(30,88,mmis,1);//在白色顯示信息位置顯示MMIS
	showchars(30,120,huhao,1);//在白色顯示信息位置顯示呼號
	showchars(30,152,boatclass,1);//在白色顯示信息位置顯示船的類型
	showchars(30,184,size,1);//在白色顯示信息位置顯示船的大小
	showchars(30,216,where,1);//在白色顯示信息位置顯示位參照	
}