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軟 實 時 性 容 易 滿 足 。 需 要 考 慮 的 因 素 包 括 ： 上 下 文 轉 換 時 <br />間 、 中 斷 延 遲 、 任 務 的 優 先 級 和 任 務 調 度 方 式。上 下 文 轉 換 <br />時 間 曾 經 是 實 時 性 分 析 的 重 點， 但 是 因 為CPU 速 度 大 幅 度 提 高 <br />， 它 不 再 是 關 鍵 問 題。 <br />現 在，嚴 格 要 求 的 實 時 性 任 務 的 決 定 因 素 是 中 斷 例 程 本 身 和 <br />內 核 中 的 其 他 驅 動 程 序 有 關； 而 響 應 延 遲 時 間 主 要 受 中 斷 的 <br /> 優 先 級 和 其 他 進 程 會 暫 時 地 關 閉 中 斷 響 應 的 影 響。 因 此 管 理 <br /> 和 驅 動 中 斷 的 機 制 必 須 保 證 實 時 要 求。 <br />對 于Intel x86 處 理 器， 實 時 擴 充 可 以 在Linux 系 統 中 很 容 易 進 行， <br />RT-Linux 就 是 很 好 的 例 子 （見<a href="http://www.rtlinux.org/）。">http://www.rtlinux.org/）。</a> 它 主 要 是 把 <br />Linux 的 任 務 作 為 自 己 的 一 個 任 務， 因 此 實 時 性 要 求 很 高 的 任 <br /> 務 不 受 非 實 時 的Linux 的 干 擾，可 以 得 到 滿 足。 另 外 還 提 供 了 實 <br /> 時 任 務 和Linux 的 基 本 核 心 和 其 他 任 務 間 的 接 口 ， 這 些 接 口 是 <br /> 不 需 要 很 強 的 實 時 性。 這 種 架 構 為 其 他 的 嵌 入 式 系 統 提 供 了 <br /> 一 個 參 考。 關 鍵 因 素 就 是 實 時 性 的 代 碼 和 非 實 時 代 碼 分 開 設 <br /> 計， 而 且 實 時 應 用 程 序 的 處 理 方 式 和 其 他 程 序 的 處 理 方 式 差 <br /> 不 多。 <br />3． 適 合 嵌 入 式 系 統 的Linux 有一 種 觀 點 認 為 ： <br />用 戶 不 必 直 接 干 預 機 器 的 運 行， 即沒 有 用 戶 接 口 的 應 用 系 統 <br />是 嵌 入 式 系 統。 其 他 的 比 如 電 梯 控 制 系 統 應 該 是 嵌 入 式 系 統 <br />， 但 是 它 需 要 人 為 控 制 。 連 接 網 絡 需 要 監 視 和 控 制 網 絡 系 統 <br /> 運 行 的 系 統 ，仍 然 是 嵌 入 式 系 統； 因 此應 該 根 據 系 統 的 主 要目 <br /> 的 和 功 能 來 判 定 是 否 是 嵌 入 式 系 統。 <br />最 小 的 嵌 入 式Linux 系 統 必 須 包 括 以 下 主 要 的 要 素： <br />1． 啟 動 程 序 ； <br />2．融 合 了 內 存 管 理 、 進 程 管 理 和 時 間 分 批 服 務 的 核 心； <br />3．初 始 化 程 序。 為 了 達 到 要 求， 而 且 為 了 保 持 最 小 系 統， 需 要 <br /> 添 加 以 下 要 素： <br />1． 硬 件 的 驅 動 程 序； <br />2． 必 須 的 應 用 程 序。 根 據 其 他 需 要， 你 可 能 增 加 以 下 功 能： <br />1． 文 件 管 理 系 統（ 在ROM 或RAM中）； <br />2． TCP/IP 通 訊 協 議； <br />3． 磁 盤。 <br />4． 選 擇 合 適 的 硬 件 平 臺 選 擇 硬 件 平 臺 是 一 件 很 麻 煩 的 事，受 <br /> 很 多 因 素 影 響， 比 如 公 司 的 指 導 原 則、 個 人 偏 見、 過 去 產 品 <br />的 影 響 和 消 息 不 靈 通 等。 費 用 是 考 慮 的 主 要 因 素。 提 醒 你 考 <br />慮 價 格 時 不 要 只 注 意CPU 的 價 錢， 要 對 整 個 系 統 進 行 考 慮。 但 <br />是 如 果 你 是 系 統 設 計 師， 你 必 須 把 軟 件 的 實 時 性 和 硬 件 結 合 <br /> 起 來 考 慮。 首 先 考 慮 需 要 多 快 的CPU， 然 后 把 選 擇 三 倍 化 的 結 <br /> 果； 因 為 在 實 際 中應 用 程 序 會 使 用 一 些cache( 緩 沖)， 所 以 理 論 <br /> 上 速 度很 快 的CPU 的 實 際 速 度 會 降 低。 其 次 考 慮 選 擇 多 快 的BUS <br />（ 總 線）； 如 果 可 以 包 括 其 他 的 總 線， 比 如PCI， 就 加 上 它。 因 <br />為 有 時 即 使 使 用DMA 方 式 傳 輸， 也 會 使 快 速CPU 變 得 象 蝸 牛 一 般 <br />。 選 用 集 成 外 設 的CPU 比 較 好，而 且 還 可 選 用 現 成的 外 設 驅 動 程 <br /> 序 ， 大 大 減 少 調 試 工 作， 實 際 上 有 些 芯 片 集 成 的 功 能 并 不 是 <br /> 我 們 所 需 要 的， 所 以 也 不 要 認 為 凡 是 集 成 的 都 是 好 東 西。 <br />5． 壓 縮 制 作 Linux 系 統 對Linux 的 通 常 感 覺 是 大， 似 乎 不 適 合 于 <br /> 嵌 入 式 系 統。 事 實 并 非 如 此。 因 為典 型 的 發 行Linux 集 成 了 很 多 <br /> 桌 面PC 機 需 要 而 嵌 入 式 系 統 并 不 需 要 的 功 能。 首 先 ， 我 們 可 <br /> 以 把 核 心（kernel） 從 其 他 任 務 中 分 離 出 來。 標 準 的Linux 核 心 總 <br /> 是 貯 留 在 內 存 中 ； 當 需 要 應 用 程 序 時， 它 把 需 要 的 程 序 從 磁 <br /> 盤 調 入 內 存 運 行。 程 序 運 行 完 畢， 內 存 清 空， 卸 載 程 序。 在 嵌 <br /> 入 式 系 統 中 ， 經 常 沒 有 磁 盤 。 目 前 有 兩 種 辦 法 來 處 理 沒 有 <br />磁 盤 的 情 況。 對 于 比 較 簡 單 的 系 統， 核 心（kernel） 和 應 用 程 序 <br /> 同 時 貯 留 在 內 存 ， 當 系 統 啟 動 時， 就 啟 動 應 用 程 序。 這 種 方 <br /> 式 和 以 前 的 嵌 入 式 系 統 一 樣 工 作。Linux 系 統 也 支 持 這 種 方 式 <br />。 第 二 種 方 式 是， 考 慮 到Linux 有load （ 裝 載）和unload（ 卸 載） 程 <br />序 的 能 力， 嵌 入 式 系 統 也 可 以 使 用 這 一 特 點， 來 節 約 內 存。 假 <br /> 如 有 一 個 典 型 的 嵌 入 式 系 統： 包 括8 到16 M 的Flash Memory 和8 到16 <br /> M 的RAM ；可 以 在Flash Memory上 建 立 文 件 系 統， 使 用Flash 的 驅 動 程 <br /> 序 來 驅 動Flash Memory上 文 件 系 統 工 作。 另 外， 也 可 以 使 用Flash D <br />idsk， 其 中 有 一 個 例 子 是M－system 的DiskOnChip， 它 可 以 支 持達160 M <br /> 的Flash Disk。 把 使 用 的 應 用 程 序 文 件 存 放 在Flash 文 件 系 統 上， <br /> 根 據 需 要 調 入 程 序。 這 種 動 態 裝 入 方 法 有 很 多 優 點： （1） 因 <br /> 為 在Linux 中 有 一 些 應 用 程 序 只 是 在 初 始 化 時 使 用 一 次， 然 后 <br /> 就 沒 有 用 處 了， 另 外 它 們 運 行 方 式 是 一 個 接 一 個， 順 序 進 行 <br /> 的 。可 以 允 許 初 始 化 程 序 的代 碼 在 使 用 完 畢 后 被 廢 棄， 不 必 <br />永 遠 存 放 在 內 存。因 此 相 同 內 存 可 以 運 行 不 同 的 程 序。 這 樣 很 <br /> 節 省 內 存 的。 （2） 軟 件 更 新 比 較 容 易； 可 以 在 系 統 運 行 的 情 <br /> 況 下 更 新 應 用 程 序 和 驅 動 程 序。 <br />6． 如 何 處 理 虛 擬 內 存 標 準 的Linux還 有 一 個 特 點 是 使 用 虛 擬 內 <br /> 存，程 序 過 大， 可 以 交 換 到 虛 擬 存 儲 器 上。 這 是 一 個 神 奇 的 功 <br /> 能 ， 它 使 得 程 序 有 很 大 的 運 行 空 間 。然 而 ， 在 嵌 入 式 系 統 中 <br />， 這 個 功 能 似 乎 沒 有 用 武 之 地， 因 為 沒 有 磁 盤。 這 個 功 能 對 <br />于 嵌 入 式 系 統 ， 特 別 要 求 實 時 性 很 強 的 系 統來 說 的 確 不 那 么 <br /> 重 要， 因 為 這 個 機 制 會 浪 花費 時 間， 所 以 ， 嵌 入 式 系 統 的 應 <br />用 程 序 還 是 在 固 定 的 地 方 運 行 比 較 好。 不 過 提 醒 你 重 注 意， <br />考 慮 到 一 些CPU 有 這 方 面 的 特 點， 建 議 保 留 虛 擬 存 儲 器 的 代 碼 <br /> 。 不 僅 因 為 剔 除 這 部 分 代 碼 很 費 事 ， 如 果 剔 除 相 關 代 碼 ，還 <br />?? 快捷鍵說明
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