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∶<i>&nbsp;這樣寫單片機(jī)程序有什么好處。&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;中斷1,2,3。。。-&gt;置位或?qū)憼顟B(tài)字&lt;-無(wú)限循環(huán),查詢狀態(tài)位,啟動(dòng)程序&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;能不能舉個(gè)例子,說(shuō)明一下這樣寫程序的理由呢?&nbsp;</i><br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />--&nbsp;<br />According&nbsp;to&nbsp;the&nbsp;system&nbsp;log,&nbsp;windows&nbsp;had&nbsp;already&nbsp;started,&nbsp;but&nbsp;<br />it&nbsp;seems&nbsp;to&nbsp;be&nbsp;murdered&nbsp;mysteriously!&nbsp;:-DDDDDDDD&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />※&nbsp;來(lái)源:·BBS&nbsp;水木清華站&nbsp;smth.org·[FROM:&nbsp;66.75.17.82]&nbsp;<br />發(fā)信人:&nbsp;neuronlee&nbsp;(機(jī)械化神經(jīng)元),&nbsp;信區(qū):&nbsp;Embedded&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />標(biāo)&nbsp;&nbsp;題:&nbsp;Re:&nbsp;又一道嵌入試題!&nbsp;<br />發(fā)信站:&nbsp;BBS&nbsp;水木清華站&nbsp;(Fri&nbsp;Nov&nbsp;&nbsp;9&nbsp;11:10:44&nbsp;2001)&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />是呀,定時(shí)時(shí)限太短空耗許多CPU時(shí)間,太長(zhǎng)又不能保證及時(shí)響應(yīng).&nbsp;<br />【&nbsp;在&nbsp;wangyyff&nbsp;(郁悶的大面瓜)&nbsp;的大作中提到:&nbsp;】&nbsp;<br />∶<i>&nbsp;為什么頻繁中斷就會(huì)把系統(tǒng)搞死?說(shuō)說(shuō)看&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;精確定時(shí)?系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性何在?&nbsp;</i><br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />--&nbsp;<br />According&nbsp;to&nbsp;the&nbsp;system&nbsp;log,&nbsp;windows&nbsp;had&nbsp;already&nbsp;started,&nbsp;but&nbsp;<br />it&nbsp;seems&nbsp;to&nbsp;be&nbsp;murdered&nbsp;mysteriously!&nbsp;:-DDDDDDDD&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />※&nbsp;來(lái)源:·BBS&nbsp;水木清華站&nbsp;smth.org·[FROM:&nbsp;66.75.17.82]&nbsp;<br />發(fā)信人:&nbsp;hongchen&nbsp;(kissing-fire),&nbsp;信區(qū):&nbsp;Embedded&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />標(biāo)&nbsp;&nbsp;題:&nbsp;Re:&nbsp;又一道嵌入試題!&nbsp;<br />發(fā)信站:&nbsp;BBS&nbsp;水木清華站&nbsp;(Fri&nbsp;Nov&nbsp;&nbsp;9&nbsp;18:58:31&nbsp;2001)&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />【&nbsp;在&nbsp;wangyyff&nbsp;(郁悶的大面瓜)&nbsp;的大作中提到:&nbsp;】&nbsp;<br />∶<i>&nbsp;為什么頻繁中斷就會(huì)把系統(tǒng)搞死?說(shuō)說(shuō)看&nbsp;</i><br />這只是我個(gè)人的經(jīng)驗(yàn),因?yàn)橐郧白龉た氐臅r(shí)候,如果頻繁中斷,系統(tǒng)程序&nbsp;<br />很容易跑飛,而且一旦強(qiáng)電磁干擾來(lái),使用中斷程序比使用查詢方式更容易&nbsp;<br />死機(jī)。不信你可以找個(gè)大電動(dòng)機(jī)試試。大電動(dòng)機(jī)的電磁&nbsp;脈沖瞬間浪涌電流&nbsp;<br />導(dǎo)致的尖峰脈沖,不過是千伏級(jí)。而BC類設(shè)備電磁兼容性測(cè)試時(shí),加的電壓&nbsp;<br />可以到5000V。這時(shí)候程序如果是使用中斷方式,很容易發(fā)生程序指針某位&nbsp;<br />翻轉(zhuǎn)。但是如果使用順序執(zhí)行的程序,就不容易發(fā)生這種情況。而且現(xiàn)場(chǎng)&nbsp;<br />的控制方式往往使用數(shù)字電路,或者使用極低級(jí)的單片機(jī)來(lái)做核心的控制。&nbsp;<br />實(shí)際上就是按一個(gè)固定的流程來(lái)啟動(dòng)程序。&nbsp;<br />∶<i>&nbsp;精確定時(shí)?系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性何在?&nbsp;</i><br />頻繁中斷情況下,使用精確定時(shí),當(dāng)然可以保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,因?yàn)橹挥挟?dāng)&nbsp;<br />CPU需要外設(shè)工作,或者需要外設(shè)數(shù)據(jù)時(shí),才會(huì)啟動(dòng)設(shè)備,所以由CPU根據(jù)預(yù)先&nbsp;<br />設(shè)定的工作流程,通過精確定時(shí)來(lái)啟動(dòng)外設(shè),這樣做比讓外設(shè)頻繁發(fā)送中斷,&nbsp;<br />在系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性上會(huì)好一些。當(dāng)然如果只是消費(fèi)類的普通民用設(shè)備,&nbsp;<br />你用中斷和查詢兩者之間沒有差別,只取決于你自己的愛好,或者為了團(tuán)隊(duì)&nbsp;<br />編程方便。&nbsp;<br />但是如果是一個(gè)工控項(xiàng)目,或者是象我這種高可靠性的設(shè)備,我想恐怕沒有人&nbsp;<br />會(huì)使用頻繁中斷這種方式的。不信你可以去問問看。&nbsp;<br />&nbsp;<br />--&nbsp;<br />&nbsp;<br />※&nbsp;來(lái)源:·BBS&nbsp;水木清華站&nbsp;smth.org·[FROM:&nbsp;166.111.60.132]&nbsp;<br />發(fā)信人:&nbsp;wangyyff&nbsp;(郁悶的大面瓜),&nbsp;信區(qū):&nbsp;Embedded&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />標(biāo)&nbsp;&nbsp;題:&nbsp;Re:&nbsp;又一道嵌入試題!&nbsp;<br />發(fā)信站:&nbsp;BBS&nbsp;水木清華站&nbsp;(Mon&nbsp;Nov&nbsp;12&nbsp;08:27:40&nbsp;2001)&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />【&nbsp;在&nbsp;hongchen&nbsp;(kissing-fire)&nbsp;的大作中提到:&nbsp;】&nbsp;<br />∶<i>&nbsp;這只是我個(gè)人的經(jīng)驗(yàn),因?yàn)橐郧白龉た氐臅r(shí)候,如果頻繁中斷,系統(tǒng)程序&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;很容易跑飛,而且一旦強(qiáng)電磁干擾來(lái),使用中斷程序比使用查詢方式更容易&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;死機(jī)。不信你可以找個(gè)大電動(dòng)機(jī)試試。大電動(dòng)機(jī)的電磁&nbsp;脈沖瞬間浪涌電流&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;導(dǎo)致的尖峰脈沖,不過是千伏級(jí)。而BC類設(shè)備電磁兼容性測(cè)試時(shí),加的電壓&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;可以到5000V。這時(shí)候程序如果是使用中斷方式,很容易發(fā)生程序指針某位&nbsp;</i><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~&nbsp;<br />∶<i>&nbsp;翻轉(zhuǎn)。但是如果使用順序執(zhí)行的程序,就不容易發(fā)生這種情況。而且現(xiàn)場(chǎng)&nbsp;</i><br />~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~&nbsp;<br />說(shuō)說(shuō)看,為什么會(huì)這樣?這個(gè)結(jié)論有什么理論依據(jù)?還是這個(gè)結(jié)論僅僅是你&nbsp;<br />的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)總結(jié)?中斷操作的軟件編寫肯定是比關(guān)掉中斷查詢對(duì)程序員的要求&nbsp;<br />要高得多,所以……你有沒有想過出現(xiàn)這種問題是因?yàn)槟丬浖O(shè)計(jì)的問題?&nbsp;<br />別多心,我不是怎么怎么你,我自己在編寫一些東東時(shí)也喜歡先關(guān)著中斷試通&nbsp;<br />一些外設(shè),然后再試著用中斷來(lái)搞,畢竟在中斷時(shí)需要考慮的東東太多。&nbsp;<br />&nbsp;<br />∶<i>&nbsp;的控制方式往往使用數(shù)字電路,或者使用極低級(jí)的單片機(jī)來(lái)做核心的控制。&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;實(shí)際上就是按一個(gè)固定的流程來(lái)啟動(dòng)程序。&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;頻繁中斷情況下,使用精確定時(shí),當(dāng)然可以保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,因?yàn)橹挥挟?dāng)&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;CPU需要外設(shè)工作,或者需要外設(shè)數(shù)據(jù)時(shí),才會(huì)啟動(dòng)設(shè)備,&nbsp;</i><br />我的天哪,如果每個(gè)做工控的人都這么考慮自己的設(shè)備,工控豈不是比PC還好搞?&nbsp;<br />不好意思,我還真沒搞過工控,門外漢,不多嘴了^_^&nbsp;<br />&nbsp;<br />∶<i>&nbsp;所以由CPU根據(jù)預(yù)先&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;設(shè)定的工作流程,通過精確定時(shí)來(lái)啟動(dòng)外設(shè),這樣做比讓外設(shè)頻繁發(fā)送中斷,&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;...................&nbsp;</i><br />&nbsp;<br />--&nbsp;<br />=====================================================================&nbsp;<br />新域名啟動(dòng):&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;英文版:<a href="http://www.cfly.org">http://www.cfly.org</a>&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;中文版:<a href="http://wangyunfei.yeah.net">http://wangyunfei.yeah.net</a>&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ARM&nbsp;(32位RISC)&nbsp;+&nbsp;RTEMS&nbsp;(完全FREE的軍用操作系統(tǒng)),&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />※&nbsp;來(lái)源:·BBS&nbsp;水木清華站&nbsp;smth.org·[FROM:&nbsp;203.93.105.209]&nbsp;<br />發(fā)信人:&nbsp;hongchen&nbsp;(kissing-fire),&nbsp;信區(qū):&nbsp;Embedded&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />標(biāo)&nbsp;&nbsp;題:&nbsp;Re:&nbsp;又一道嵌入試題!&nbsp;<br />發(fā)信站:&nbsp;BBS&nbsp;水木清華站&nbsp;(Mon&nbsp;Nov&nbsp;12&nbsp;12:11:02&nbsp;2001)&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />【&nbsp;在&nbsp;wangyyff&nbsp;(郁悶的大面瓜)&nbsp;的大作中提到:&nbsp;】&nbsp;<br />∶<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;說(shuō)說(shuō)看,為什么會(huì)這樣?這個(gè)結(jié)論有什么理論依據(jù)?還是這個(gè)結(jié)論僅僅是你&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)總結(jié)?中斷操作的軟件編寫肯定是比關(guān)掉中斷查詢對(duì)程序員的要求&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;要高得多,所以……你有沒有想過出現(xiàn)這種問題是因?yàn)槟丬浖O(shè)計(jì)的問題?&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;別多心,我不是怎么怎么你,我自己在編寫一些東東時(shí)也喜歡先關(guān)著中斷試通&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;一些外設(shè),然后再試著用中斷來(lái)搞,畢竟在中斷時(shí)需要考慮的東東太多。&nbsp;</i><br />為了搞清楚這個(gè)問題,我曾經(jīng)把圖書館里所有相關(guān)的書籍,都翻了個(gè)編,然后把&nbsp;<br />手頭上ADC的光盤中的所有應(yīng)用資料與之相關(guān)的部分,都看了一遍。EMC問題可以&nbsp;<br />說(shuō)是電路里最復(fù)雜的問題,雖然我一直都在這個(gè)問題上不斷收集資料,但是仍然&nbsp;<br />不敢說(shuō)就對(duì)這個(gè)問題有很好的理解,只能說(shuō)入了一點(diǎn)門吧。&nbsp;<br />可能普通人很難想象,你的電路板放到一個(gè)大電動(dòng)機(jī)旁邊,平常工作的很好,但是&nbsp;<br />在大電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)瞬間,或者電磁繼電器陣列開啟瞬間,你的電路板總線上全是1,&nbsp;<br />還有,如果你使用地址線的低位,做地址選通,你可能經(jīng)常訪問不了你的外設(shè),&nbsp;<br />因?yàn)榻?jīng)常這些位在隨機(jī)翻動(dòng)。&nbsp;<br />其實(shí)原因很簡(jiǎn)單,Ldi/dt,一個(gè)小的電感,任何導(dǎo)線,或者說(shuō)電路中的任何東西都&nbsp;<br />有電感,而i=q/t=cu/t,di/dt=cdu/dt,任何電路中的東西都有電容,自己有節(jié)&nbsp;<br />電容,寄生電容,耦合電容,對(duì)其他東西有分布電容,或各種各樣的雜散電容,&nbsp;<br />這些電容最終導(dǎo)致了位移電流的產(chǎn)生,這是你不管用什么樣的屏蔽,都無(wú)法徹底去除&nbsp;<br />的,這個(gè)電流的變化,最終通過電感會(huì)產(chǎn)生電壓。其實(shí)所有設(shè)備都有一個(gè)電沖擊&nbsp;<br />上限,民用設(shè)備一般也就是1000多伏左右,一個(gè)1000多伏的電脈沖產(chǎn)生的電磁波,&nbsp;<br />就足以讓你的電路板上某些總線,或數(shù)字電平,全為1了。&nbsp;<br />中斷方式,你的程序指針會(huì)跳變,而且是硬件產(chǎn)生的突發(fā)性跳變,這也就意味著&nbsp;<br />無(wú)窮的頻率分量,頻帶無(wú)限寬,因?yàn)檫@是一個(gè)沖擊或階躍,這個(gè)時(shí)候,雖然你的&nbsp;<br />電路可能正常時(shí)工作很好,但是在外界干擾和自身電磁波干擾下,某一位地址發(fā)生&nbsp;<br />翻轉(zhuǎn),這是完全可能的,雖然概率很低。理論上雖然這種概率很低,可是實(shí)際情況中,&nbsp;<br />這種概率一點(diǎn)也不低。一個(gè)月中間有那么一兩次,你說(shuō)是低還是高。對(duì)于我這行中&nbsp;<br />的監(jiān)護(hù)儀,監(jiān)護(hù)的都是要死的人,它一個(gè)月死機(jī)一兩次,你說(shuō)是高還是低?&nbsp;<br />但是順序執(zhí)行的程序,程序指針只是隨主頻逐個(gè)增加。相對(duì)而言,自身的干擾會(huì)&nbsp;<br />小一些。&nbsp;<br />以上僅僅是我的一些想法。因?yàn)閷?shí)際中曾經(jīng)出現(xiàn)過這樣的問題,而且我老是遇到&nbsp;<br />設(shè)備死機(jī)的問題,還經(jīng)常要去修,所以自己在這上面,下過一些功夫去琢磨。也就是&nbsp;<br />后來(lái)對(duì)于沒有通過EMC檢測(cè)的CPU是一點(diǎn)興趣也沒有。&nbsp;<br />至于程序問題,我覺得也有,因?yàn)椴挥们度胧讲僮飨到y(tǒng)的監(jiān)護(hù)儀,就特別皮實(shí),而&nbsp;<br />用了嵌入式操作系統(tǒng)的監(jiān)護(hù)儀就老死機(jī)。我就曾經(jīng)想,是不是嵌入式操作系統(tǒng)降低&nbsp;<br />了設(shè)備的可靠性。因?yàn)榍度胧讲僮飨到y(tǒng)程序太過復(fù)雜,而且實(shí)際上不停的在中斷程序,&nbsp;<br />啟動(dòng)程序,所以我認(rèn)為這也是降低設(shè)備可靠性的一個(gè)原因。&nbsp;<br />為此,對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)一直持懷疑態(tài)度。最近因?yàn)橄氲搅私鉀Q&nbsp;<br />的方法,才開始考慮嵌入式系統(tǒng)這個(gè)方案了。&nbsp;<br />∶<i>&nbsp;我的天哪,如果每個(gè)做工控的人都這么考慮自己的設(shè)備,工控豈不是比PC還好搞?&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;不好意思,我還真沒搞過工控,門外漢,不多嘴了^_^&nbsp;</i><br />工控好不好搞,我舉一個(gè)你最熟悉的例子。XX做的大型集裝箱檢測(cè)系統(tǒng),為什么現(xiàn)在&nbsp;<br />裝備的不多,一個(gè)很重要的原因,就是因?yàn)閄X的系統(tǒng)在自己的公司,檢測(cè)什么問題都&nbsp;<br />沒有,可是一裝到人家那里,先是設(shè)備不工作,接著就是三天兩頭出問題,以至于要&nbsp;<br />請(qǐng)我認(rèn)識(shí)的一個(gè)人,去現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo),而我認(rèn)識(shí)的這個(gè)人,其實(shí)是個(gè)銷售,因?yàn)榭吹亩嗔耍?amp;nbsp;<br />有很豐富的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。人家問我,說(shuō)為什么XX做的東西,你們自己都搞不定!&nbsp;<br />我無(wú)言以對(duì)!&nbsp;<br />工控和PC最大的區(qū)別是,工控是一個(gè)隨時(shí)隨地都要保證可靠工作的東西,而PC是一個(gè)&nbsp;<br />隨時(shí)隨地都可能死機(jī)的東西。&nbsp;<br />就好像我做的這個(gè)東西,隨時(shí)隨地都得考慮,它是不是能穩(wěn)定可靠的工作,死機(jī)了&nbsp;<br />怎么辦,出故障怎么辦?PC很好辦,重啟,大不了按電源,可是好多設(shè)備,尤其是&nbsp;<br />軍用的,工控的,醫(yī)用的,你不能這么辦?&nbsp;<br />這也就是為什么學(xué)生時(shí)候做的東西,被人稱之為“玩意”,而不是產(chǎn)品,一個(gè)真實(shí)的&nbsp;<br />產(chǎn)品,它可能很簡(jiǎn)單,但是為了得到這個(gè)簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì),可能幾代人的努力,僅僅只是&nbsp;<br />為了得到它!&nbsp;<br />說(shuō)得太多了,別見怪??!&nbsp;<br />愚人之見!&nbsp;<br />&nbsp;<br />--&nbsp;<br />&nbsp;<br />※&nbsp;來(lái)源:·BBS&nbsp;水木清華站&nbsp;smth.org·[FROM:&nbsp;166.111.60.132]&nbsp;<br />發(fā)信人:&nbsp;wangyyff&nbsp;(郁悶的大面瓜),&nbsp;信區(qū):&nbsp;Embedded&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />

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