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<?xml version="1.0" encoding="gb2312"?><!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=gb2312"/><title>做過嵌入式系統的CAN總線的大俠看過來?  turbolinux </title></head><body><center><h1>BBS 水木清華站∶精華區</h1></center><a name="top"></a>發信人:&nbsp;sbjiang&nbsp;(shelby),&nbsp;信區:&nbsp;Embedded&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />標&nbsp;&nbsp;題:&nbsp;做過嵌入式系統的CAN總線的大俠看過來?&nbsp;<br />發信站:&nbsp;BBS&nbsp;水木清華站&nbsp;(Wed&nbsp;May&nbsp;16&nbsp;09:37:56&nbsp;2001)&nbsp;<br />&nbsp;<br />一定要用CAN總線的控制器(如果微處理器不帶CAN控制器)嗎?有沒有不&nbsp;<br />用CAN總線控制器也能實現CAN總線的通信方法。&nbsp;<br />還有,在由嵌入式系統組成的分布式系統中,通信方式采用CAN總線,那么&nbsp;<br />其中一個嵌入式系統作為工作站,如果它需要以UART的方式向上傳輸數據或&nbsp;<br />與別的PC機通信,又該怎么實現呢?&nbsp;<br />&nbsp;<br />--&nbsp;<br />&nbsp;<br />※&nbsp;來源:·BBS&nbsp;水木清華站&nbsp;smth.org·[FROM:&nbsp;211.65.98.133]&nbsp;<br />發信人:&nbsp;sbjiang&nbsp;(shelby),&nbsp;信區:&nbsp;Embedded&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;<br />一定要用CAN總線的控制器(如果微處理器不帶CAN控制器)嗎?有沒有不&nbsp;<br />用CAN總線控制器也能實現CAN總線的通信方法。&nbsp;<br />還有,在由嵌入式系統組成的分布式系統中,通信方式采用CAN總線,那么&nbsp;<br />其中一個嵌入式系統作為工作站,如果它需要以UART的方式向上傳輸數據或&nbsp;<br />與別的PC機通信,又該怎么實現呢?&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />發信人:&nbsp;om&nbsp;(oo),&nbsp;信區:&nbsp;Embedded&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;<br />要用can控制器.另外最好還要加上收發器&nbsp;<br />你說的第二個問題我不清楚,不過我覺得兩個功能并不沖突&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />【&nbsp;在&nbsp;sbjiang&nbsp;(shelby)&nbsp;的大作中提到:&nbsp;】&nbsp;<br />∶<i>&nbsp;一定要用CAN總線的控制器(如果微處理器不帶CAN控制器)嗎?有沒有不&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;用CAN總線控制器也能實現CAN總線的通信方法。&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;還有,在由嵌入式系統組成的分布式系統中,通信方式采用CAN總線,那么&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;其中一個嵌入式系統作為工作站,如果它需要以UART的方式向上傳輸數據或&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;與別的PC機通信,又該怎么實現呢?&nbsp;</i><br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />發信人:&nbsp;caocoo&nbsp;(無言),&nbsp;信區:&nbsp;Embedded&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;<br />pc機上要裝一塊can通訊卡,通過對can卡的編程與工作站通訊,國內有專門賣can卡的公司&nbsp;<br />【&nbsp;在&nbsp;sbjiang&nbsp;(shelby)&nbsp;的大作中提到:&nbsp;】&nbsp;<br />∶<i>&nbsp;一定要用CAN總線的控制器(如果微處理器不帶CAN控制器)嗎?有沒有不&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;用CAN總線控制器也能實現CAN總線的通信方法。&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;還有,在由嵌入式系統組成的分布式系統中,通信方式采用CAN總線,那么&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;其中一個嵌入式系統作為工作站,如果它需要以UART的方式向上傳輸數據或&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;與別的PC機通信,又該怎么實現呢?&nbsp;</i><br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />發信人:&nbsp;om&nbsp;(oo),&nbsp;信區:&nbsp;Embedded&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;<br />你用過can卡嗎?我準備買一塊PCL841,不知道好不好用&nbsp;<br />&nbsp;<br />【&nbsp;在&nbsp;caocoo&nbsp;(無言)&nbsp;的大作中提到:&nbsp;】&nbsp;<br />∶<i>&nbsp;pc機上要裝一塊can通訊卡,通過對can卡的編程與工作站通訊,國內有專門賣can卡的公司&nbsp;</i><br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />發信人:&nbsp;sbjiang&nbsp;(shelby),&nbsp;信區:&nbsp;Embedded&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;<br />這樣做是不是太貴了,自己做一個帶CPU的小板子,將CAN總線的信息接收,&nbsp;<br />到CPU,然后利用CPU的UART與上位PC機或嵌入式系統通信都可以了。&nbsp;<br />請教:CAN總線的物理層到底是指什么?&nbsp;<br />&nbsp;<br />【&nbsp;在&nbsp;caocoo&nbsp;(無言)&nbsp;的大作中提到:&nbsp;】&nbsp;<br />∶<i>&nbsp;pc機上要裝一塊can通訊卡,通過對can卡的編程與工作站通訊,國內有專門賣can卡的公司&nbsp;</i><br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />發信人:&nbsp;om&nbsp;(oo),&nbsp;信區:&nbsp;Embedded&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;<br />根據原文的目的,是不需要CAN卡的。&nbsp;<br />如果采用帶CAN控制器的MCU,或者DSP,&nbsp;&nbsp;如INTEL&nbsp;87C196CA,MC68HC912BC32,&nbsp;<br />INFINEON&nbsp;C167,TMSC320F243等等,則在外圍加一塊82C250就解決了&nbsp;<br />如果用無內置CAN控制器的芯片,那么加一片SJA1000,再加82C250就可以了&nbsp;<br />&nbsp;<br />內置CAN的芯片,開發系統很難買,國內能買到的及其惡心,就像我現在用&nbsp;<br />的這個一樣,幾乎是透明的,連查看寄存器內容都要自己寫語句。&nbsp;<br />如果不在乎錢,買NOHAU的開發機,價錢在數萬元之譜.&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />【&nbsp;在&nbsp;sbjiang&nbsp;(shelby)&nbsp;的大作中提到:&nbsp;】&nbsp;<br />∶<i>&nbsp;這樣做是不是太貴了,自己做一個帶CPU的小板子,將CAN總線的信息接收,&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;到CPU,然后利用CPU的UART與上位PC機或嵌入式系統通信都可以了。&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;請教:CAN總線的物理層到底是指什么?&nbsp;</i><br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />發信人:&nbsp;sbjiang&nbsp;(shelby),&nbsp;信區:&nbsp;Embedded&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;<br />看來這位大俠一定做過CAN總線的系統了,還請多指教。&nbsp;<br />以后有問題發到你的信箱里,不介意吧。&nbsp;<br />傻傻的問:開發CAN總線一定要用開發器嗎?沒有錢的說。&nbsp;<br />&nbsp;<br />【&nbsp;在&nbsp;om&nbsp;(oo)&nbsp;的大作中提到:&nbsp;】&nbsp;<br />∶<i>&nbsp;根據原文的目的,是不需要CAN卡的。&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;如果采用帶CAN控制器的MCU,或者DSP,&nbsp;&nbsp;如INTEL&nbsp;87C196CA,MC68HC912BC32,&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;INFINEON&nbsp;C167,TMSC320F243等等,則在外圍加一塊82C250就解決了&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;如果用無內置CAN控制器的芯片,那么加一片SJA1000,再加82C250就可以了&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;內置CAN的芯片,開發系統很難買,國內能買到的及其惡心,就像我現在用&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;的這個一樣,幾乎是透明的,連查看寄存器內容都要自己寫語句。&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;如果不在乎錢,買NOHAU的開發機,價錢在數萬元之譜.&nbsp;</i><br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />發信人:&nbsp;om&nbsp;(oo),&nbsp;信區:&nbsp;Embedded&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;<br />我是新手,正在做,很多東西都不怎么明白。&nbsp;<br />關于開發器,你至少要有一個設備可以監視數據發送接受,不然怎么知道&nbsp;<br />你的程序是對的,電路也無問題,數據收發正常?&nbsp;<br />個人粗淺理解,請大俠指正&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />【&nbsp;在&nbsp;sbjiang&nbsp;(shelby)&nbsp;的大作中提到:&nbsp;】&nbsp;<br />∶<i>&nbsp;看來這位大俠一定做過CAN總線的系統了,還請多指教。&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;以后有問題發到你的信箱里,不介意吧。&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;傻傻的問:開發CAN總線一定要用開發器嗎?沒有錢的說。&nbsp;</i><br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />發信人:&nbsp;arethusa&nbsp;(我是一個大壞蛋),&nbsp;信區:&nbsp;Embedded&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;<br />p8xc592帶can接口,要實現can通訊還需要別的芯片么?&nbsp;<br />&nbsp;<br />【&nbsp;在&nbsp;om&nbsp;(oo)&nbsp;的大作中提到:&nbsp;】&nbsp;<br />∶<i>&nbsp;我是新手,正在做,很多東西都不怎么明白。&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;關于開發器,你至少要有一個設備可以監視數據發送接受,不然怎么知道&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;你的程序是對的,電路也無問題,數據收發正常?&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;個人粗淺理解,請大俠指正&nbsp;</i><br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />發信人:&nbsp;om&nbsp;(oo),&nbsp;信區:&nbsp;Embedded&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;<br />最好要一個82c250,作為CAN控制器和物理總線之間的接口。同時提供&nbsp;<br />更強抗干擾能力,以及熱保護,短路保護,支持多達110個節點等好處。&nbsp;<br />如果要求較低,不用這個收發接口也是可以得&nbsp;<br />&nbsp;<br />【&nbsp;在&nbsp;arethusa&nbsp;(我是一個大壞蛋)&nbsp;的大作中提到:&nbsp;】&nbsp;<br />∶<i>&nbsp;p8xc592帶can接口,要實現can通訊還需要別的芯片么?&nbsp;</i><br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />發信人:&nbsp;arethusa&nbsp;(我是一個大壞蛋),&nbsp;信區:&nbsp;Embedded&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;<br />那一般的mcu可以么?加一個82c250,&nbsp;比如at89c51+82c250?&nbsp;<br />【&nbsp;在&nbsp;om&nbsp;(oo)&nbsp;的大作中提到:&nbsp;】&nbsp;<br />∶<i>&nbsp;最好要一個82c250,作為CAN控制器和物理總線之間的接口。同時提供&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;更強抗干擾能力,以及熱保護,短路保護,支持多達110個節點等好處。&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;如果要求較低,不用這個收發接口也是可以得&nbsp;</i><br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />發信人:&nbsp;om&nbsp;(oo),&nbsp;信區:&nbsp;Embedded&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;<br />前面說了,你需要+CAN控制器+收發器&nbsp;<br />CAN控制器有:SJA1000,INTEL82527,NEC72005等(支持CAN2.0A/B);&nbsp;<br />82C200,82526等(支持CAN2.0A)&nbsp;<br />收發器:常用82C250,SI9200等&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />【&nbsp;在&nbsp;arethusa&nbsp;(我是一個大壞蛋)&nbsp;的大作中提到:&nbsp;】&nbsp;<br />∶<i>&nbsp;那一般的mcu可以么?加一個82c250,&nbsp;比如at89c51+82c250?&nbsp;</i><br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />發信人:&nbsp;arethusa&nbsp;(我是一個大壞蛋),&nbsp;信區:&nbsp;Embedded&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;<br />明白了,mcu+控制器+收發器=ok&nbsp;<br />謝謝。&nbsp;<br />&nbsp;<br />【&nbsp;在&nbsp;om&nbsp;(oo)&nbsp;的大作中提到:&nbsp;】&nbsp;<br />∶<i>&nbsp;前面說了,你需要+CAN控制器+收發器&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;CAN控制器有:SJA1000,INTEL82527,NEC72005等(支持CAN2.0A/B);&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;82C200,82526等(支持CAN2.0A)&nbsp;</i><br />∶<i>&nbsp;收發器:常用82C250,SI9200等&nbsp;</i><br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />發信人:&nbsp;caocoo&nbsp;(無言),&nbsp;信區:&nbsp;Embedded&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;<br />一般物理層主要實現數據的物理傳輸,包括數字信號到物理電平的轉換,信號的編碼等

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