////////////////////////////////////////////////////////////////////// 				
				//*1、限副濾波 
        /*  A值可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整 
            value為有效值，new_value為當(dāng)前采樣值   
            濾波程序返回有效的實(shí)際值  */ 
        #define A 10 
				char value; 

        char filter() 
        { 
           char  new_value; 
           new_value = get_ad(); 
           if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A ) 
              return value; 
           return new_value; 
                 
        } 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
     	//   2、中位值濾波法 
        /*  N值可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整 
            排序采用冒泡法*/ 
        #define N  11 

        char filter() 
        { 
           char value_buf[N]; 
           char count,i,j,temp; 
           for ( count=0;count           
           { 
              value_buf[count] = get_ad(); 
              delay(); 
           } 
           
           for (j=0;j  
           { 
              for (i=0;i         
               { 
                 if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] ) 
                 { 
                    	temp = value_buf[i]; 
                    	value_buf[i] = value_buf[i+1]; 
                    	value_buf[i+1] = temp; 
                 } 
              } 
           } 
           return value_buf[(N-1)/2]; 
        }     
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
       // 3、算術(shù)平均濾波法 
        /* 
        */ 

        #define N 12 

        char filter() 
        { 
           int  sum = 0; 
           for ( count=0;count 
           { 
              sum + = get_ad(); 
              delay(); 
           } 
           return (char)(sum/N); 
        } 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
   //    4、遞推平均濾波法（又稱滑動(dòng)平均濾波法） 
        /* 
        */ 
        #define N 12 

        char value_buf[N]; 
        char i=0; 

        char filter() 
        { 
           char count; 
           int  sum=0; 
           value_buf[i++] = get_ad(); 
           if ( i == N )   i = 0; 
           for ( count=0;count              sum = value_buf[count]; 
           return (char)(sum/N); 
        } 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
  //     5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法） 
        /* 
        */ 
        #define N 12 

        char filter() 
        { 
           char count,i,j; 
           char value_buf[N]; 
           int  sum=0; 
           for  (count=0;count           { 
              value_buf[count] = get_ad(); 
              delay(); 
           } 
           for (j=0;j           { 
              for (i=0;i              { 
                 if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] ) 
                 { 
                    temp = value_buf[i]; 
                    value_buf[i] = value_buf[i+1]; 
                     value_buf[i+1] = temp; 
                 } 
              } 
           } 
           for(count=1;count              sum += value[count]; 
           return (char)(sum/(N-2)); 
        } 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
  //    6、限幅平均濾波法 
        /* 
        */   
        略 參考子程序1、3 

  //     7、一階滯后濾波法 
        /* 為加快程序處理速度假定基數(shù)為100，a=0~100 */ 

        #define a 50 

        char value; 

        char filter() 
        { 
           char  new_value; 
           new_value = get_ad(); 
           return (100-a)*value + a*new_value; 
        } 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
   //    8、加權(quán)遞推平均濾波法 
        /* coe數(shù)組為加權(quán)系數(shù)表，存在程序存儲區(qū)。*/ 

        #define N 12 

        char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12}; 
        char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12; 

        char filter() 
        { 
           char count; 
           char value_buf[N]; 
           int  sum=0; 
           for (count=0,count   
           { 
              value_buf[count] = get_ad(); 
              delay(); 
           } 
           for (count=0,count sum += value_buf[count]*coe[count]; 
           return (char)(sum/sum_coe); 
        } 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
    //    9、消抖濾波法 

        #define N 12 

        char filter() 
        { 
           char count=0; 
           char new_value; 
           new_value = get_ad(); 
           while (value !=new_value); 
           { 
              count++; 
              if (count>=N)   return new_value; 
              delay(); 
              new_value = get_ad(); 
           } 
           return value;     
        } 

     //   10、限幅消抖濾波法