/************************************************************************ 
;*  公 司:  xx 
;*  模 塊:  serial.c 
;*  功 能:  串口中斷服務程序，僅需做簡單調用即可完成串口輸入輸出的處理; 
;*          出入均設有緩沖區，大小可任意設置 
;*  芯 片:  AMEGA16 
;*  說 明:  未利用串口發送硬件BUFF 
;*  設 計:  李耀峰 
;*  時 間:  2005-11-24 
;*  版 本:   V1.0 
;*  記 錄:   
;************************************************************************/ 


/************************************************************************ 
可供使用的函數名: 
extern void PutByte(byte c);                 //放入一個字節到發送緩沖區 
extern void PutString(byte  *puts);            //發送一個定義在程序存儲區的字符串到串口 
extern void PutBytes(byte *outplace,byte j);   //發送一串數據 
extern void PutHEX(byte c);                    //發送一個字節的hex碼，分成兩個字節發 
extern byte GetByte (void);                    //從接收緩沖區取一個byte 
extern void SerialInit (word baud);            //串口初始化 

extern byte inbufsign;                      //接收緩沖區數據,有數據=1。 

#define CR PutString("\r\n")               //發送一個回車換行 
#define NUL putstring("\0")                   //發送一個空格 
*************************************************************************/ 

#include <iom16V.h>  
#include <macros.h>  

#define byte unsigned char 
#define word unsigned int 

#define     OLEN 20             //串口發送緩沖大小 
#define     ILEN 20             //串口接收緩沖大小 

byte    outbuf[OLEN];           //發送緩沖 
byte    inbuf[ILEN];            //接收數據緩沖 
byte    *outlast=outbuf;        //最后由中斷傳輸出去的字節位置 
byte    *putlast=outbuf;        //最后放入發送緩沖區的字節位置 
byte    *inlast=inbuf;          //最后接收到接收緩沖區的字節位置 
byte    *getlast=inbuf;         //最后從發送緩沖區取走的字節位置 

struct data                     //位定義 
{     unsigned bit0:1; 
    unsigned bit1:1; 
    unsigned bit2:1; 
    unsigned bit3:1; 
    unsigned bit4:1; 
    unsigned bit5:1; 
    unsigned bit6:1; 
    unsigned bit7:1; 
}bit_flag; 
#define outbufsign0 bit_flag.bit0   //緩沖區數據發完標志   發完＝0 
#define outbufsign bit_flag.bit1    //發送緩沖區非空標志   有=1 
#define inbufful bit_flag.bit2      //接收緩沖區滿標志     滿=1 

//#define inbufsign bit_flag.bit3   //接收緩沖區非空標志   有=1 
//byte outbufsign0;                //緩沖區數據發完標志   發完＝0 
//byte outbufsign;                //發送緩沖區非空標志   有=1 
//byte inbufful;                  //接收緩沖區滿標志     滿=1 

byte inbufsign;                  //接收緩沖區非空標志   有=1 


#define CR PutString("\r\n")        //CR=回車換行 
#define SPACE PutByte(0x20)         //發送一個空格。 

#pragma interrupt_handler   SerialIncept_handler:12     //串口接收中斷函數 
#pragma interrupt_handler   SerialSend_handler:14       //串口發送中斷函數 
//********************************************************************** 
//函 數 名:   void PutByte(byte c) 
//功    能:   放入一個字節到發送緩沖區 
//說    明: 
//參    數: 
//返 回 值: 
//示    范:   PutByte(0x00); 
//*********************************************************************** 
    void PutByte(byte c) 
    { 
       CLI();              //暫停串行中斷,以免數據比較時出錯 
       while((((outlast-putlast)==2)&&(outlast > putlast ))||((outlast < putlast)&&(OLEN-(putlast-outlast)==2))) 
       { 
          SEI(); 
          c++;c--; 
          CLI(); 
       } 
       *putlast=c;         //放字節進入緩沖區 
       putlast++;          //發送緩沖區指針加1 
       if (putlast==outbuf+OLEN) putlast=outbuf;  //指針到了頂部換到底部 
       outbufsign=1; 
       if (!outbufsign0)                       //緩沖區無數據 
       { 
          outbufsign0=1; 

          UDR=*outlast;                        //未發送完繼續發送 
         outlast++;                          //最后傳出去的字節位置加1 
         if (outlast==outbuf+OLEN) outlast=outbuf;//地址到頂部回到底部 
         if (putlast==outlast) outbufsign=0;     //數據發送完置發送緩沖區空標志 
       }                                           //緩沖區開始為空置為有,啟動發送 
       SEI(); 
    } 

//********************************************************************** 
//函 數 名:     void PutString(byte  *puts) 
//功    能:   發送字符串到串口 
//說    明:      
//參    數:     發送的字符串 
//返 回 值: 
//示    范:   putstring("\r\n") 
//*********************************************************************** 
    void PutString(byte  *puts) 
   { 
       for(;*puts!=0;puts++)   //遇到停止符0結束 
      PutByte(*puts); 
   } 

//********************************************************************** 
//函 數 名:     void PutBytes(byte *outplace,byte j) 
//功    能:   放一串數據到發送緩沖區,需要定義發送的字節數 
//說    明:      
//參    數:     *outplace:發送的字節數據首地址指針 j:發送的字節數量 
//返 回 值: 
//*********************************************************************** 
    void PutBytes(byte *outplace,byte j) 
    {    int i; 
       for(i=0;i<j;i++) 
       { 
          PutByte(*outplace); 
          outplace++; 
       } 
    } 

//********************************************************************** 
//函 數 名:   PutHEX(unsigned char c) 
//功    能:   發送一個字節的hex碼,分成兩個字節發。 
//說    明:   發送ASSIC碼 
//參    數:   發送的數據 
//返 回 值:   無 
//示    范:   PutHEX(i); 
//*********************************************************************** 
   const byte hex_[]={"0123456789ABCDEF"}; 
    void PutHEX(byte c) 
    { 
       word ch; 
       ch=(c>>4)&0x0f; 
       PutByte(hex_[ch]); 
       ch=c&0x0f; 
       PutByte(hex_[ch]); 
        SPACE; 
    } 

//********************************************************************** 
//函 數 名:   byte GetByte (void) 
//功    能:   從接收緩沖區取一個byte 
//說    明:   如不想等待則在調用前檢測inbufsign是否為1 
//參    數:   無 
//返 回 值:   接收到的數據 
//示    范:   i=GetByte(); 
//*********************************************************************** 
    byte GetByte (void) 
    { 
       char c ; 
       while (!inbufsign);    //緩沖區空等待 
      CLI(); 
       c=*getlast;            //取數據 
       getlast++;             //最后取走的數據位置加1 
       inbufful=0;            //輸入緩沖區的滿標志清零 
       if (getlast==inbuf+ILEN) getlast=inbuf; //地址到頂部回到底部 
       if (getlast==inlast) inbufsign=0;       //地址相等置接收緩沖區空空標志,再取數前要檢該標志 
       SEI(); 
       return (c);        //取回數據 
    } 

//********************************************************************** 
//函 數 名:   void SerialSend_handler (void) 
//功    能:   串口發送中斷處理 
//說    明: 
//參    數: 
//返 回 值: 
//*********************************************************************** 
    void SerialSend_handler (void) 
    { 
       UCSRA|=(1<<TXC);                       //清發送中斷標志 
        if (outbufsign) 
      { 
          UDR=*outlast;                        //未發送完繼續發送 
         outlast++;                          //最后傳出去的字節位置加1 
         if (outlast==outbuf+OLEN) outlast=outbuf;//地址到頂部回到底部 
         if (putlast==outlast) outbufsign=0;     //數據發送完置發送緩沖區空標志 
        } 
      else 
      { 
          outbufsign0=0; 
      } 
   } 


//********************************************************************** 
//函 數 名:   void SerialIncept_handler (void) 
//功    能:   串口接收中斷處理 
//說    明: 
//參    數: 
//返 回 值: 
//***********************************************************************       
    void SerialIncept_handler (void) 
    { 
        if(!inbufful)                          //接收緩沖區未滿 
        { 
            *inlast= UDR;                        //放入數據 
            inlast++;                             //最后放入的位置加1 
            inbufsign=1; 
            if (inlast==inbuf+ILEN) inlast=inbuf;   //地址到頂部回到底部 
            if (inlast==getlast)   inbufful=1;     //接收緩沖區滿置滿標志 
        } 
    } 

/********************************************************************** 
函 數 名:   void SerialInit (unsigned long) 
功    能:   串口初始化 
說    明:   串口初始化成指定波特率,開接收,發送并開相應中斷 
參    數:   需要初始化的波特率 
返 回 值:   無 
示    范:   SerialInit (38400); 
***********************************************************************/ 
    void SerialInit (word baud) 
    { 
       CLI(); 
       UCSRC&=(~(1<<URSEL)); 
        UBRRH=(byte)(baud>>8); 
      UBRRL=(byte)baud; 
       
      UCSRB=(1<<RXCIE)|(1<<TXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN);              
                                     //接收中斷使能,發送中斷使能,接收器與發送器使能 
      UCSRC=(1<<URSEL)|(3<<UCSZ0);    //設置幀格式: 8 個數據位, 1 個停止位*/ 
      SEI();                     //開全局中斷 
    }