UCOS學習報告之C8051F060移植篇


   掩飾不住內心的喜悅，我用了6天就將UCOS移植到C8051F060，這期間得到了楊屹，牛毅，郝剛等廣大網友的幫助，在此一并表示感謝。本文來自于網絡，落葉于網絡，回饋給像我一樣不知該怎么入門的網友，若你能從中學到什么或有同感，我將甚感欣慰。若你要拍磚砸我，請讓我死的瞑目（呵呵，開個玩笑，真心希望你的頂，我們一塊討論，一塊進步）各位網友說過的已經比較明了的問題我就不說或少說
前言：我以前學過2個月的ARM7＋uClinux，深知移植的難處，那時叫交叉編譯，我當時就交叉編譯這個概念就1個星期沒搞懂，當面對開發板移植好的uClinux心里總是不甘心，心想自己也想移植一個，可眼睜睜的看了好一段時間，就是不知道怎么下手，那么多代碼啊，（有同感的朋友頂一下啊）身邊又沒有做這一塊的，別人都學VxWorks，就這樣我把ARM當成了單片機用拉，看懂理解bootloader,然后遍一些簡單的程序，交叉編譯環境更是2個星期沒搞定。郁悶之中，項目選用了C8051F060，我又被該派成學習它，干一個愛一個啊，我就努力中。ARM7＋uClinux成了我心中的遺憾。
  言歸正傳，本文章我們主要說一下移植過程中遇到的實際問題及我的切身體會，需要源碼和有疑惑者可來信，我將知無不言，言無不盡。（畢竟這是我第一篇啊）
我下面說一下我的移植體會，對于下面的問題我將給于解答，不對之處，敬請指出。說的時候頭一句，腳一句，讓大家笑話了^-^
1，    貝貝翻譯的書可按其說名看一邊，做到心中有數，以后再慢慢翻閱，知道一直要做那些工作即可。書中有個程序結構圖，看好好看，知道那些代碼跟移植有關，那些代碼跟應用程序有關
2，    找個源嗎仔細研究，對于51+KEIL推薦楊屹大俠的，他的思路比較清晰，我就是按他的程序，結構思路來的。
3，    分析一個C函數，和4個匯編函數，想一想，為什么要自己編寫它，寫完了干什么？它們是怎么運動的？想想這些函數名一定要定義這個樣子嗎，能寫成其他的樣子嗎？
4，    仔細看看里面的C語言知識，這是你可能回發現這我們平時用的簡單的C51知識點多多了。
5，    OS里面很注重保護，保護各種各樣的量，重入函數本身就是一種保護它的局部變量，由于我接觸過VC++，了解了里面的多線程編程，所以對這一塊我比較好理解些。時間一長，大家就會明白。
6，    對移植來說我感覺一個難點是堆棧的設計，我比較了牛毅和楊屹的堆棧設計，一開始我心中有好多疑惑如何保證用戶堆棧在片外，局部變量如何保存才不被破壞
7，    時間節拍函數是怎么回事，理解了其工作原理之后，我該怎么提筆寫程序，這是像我這樣的初學著深深體會的，（自己曾有過不少這樣的體會，我學習C8051F060的CAN總線時就時這樣，看了一個星期后，就感覺差不多了，就是不知道程序該怎么寫，心理想誰要是能給我一個例程，我可能很快就上手，一天晚上當我得到例程，第二天我高興的5點就起床了，一天就感覺胸有成竹了，然后就沒什么了）看來，像我這樣的網友們水平都一般，但好在大伙都學習的激情，相信日積月累我們會有收獲的，相信有一天，我們能達到自己認為理解了的東西，都能夠用程序實現出來。
8，    最后就是結合自己要移植的硬件，我原別人移植好的該程序，這期間會遇到各種各樣的問題，正如不幸的家庭千奇百狀。后文我會提出一些。
  不知大家看到這里有什么體會，我是針對入門著來說的，高手可不必看了，如果看，一定要提寶貴意見啊，呵呵，手都敲累了，休息5分鐘。
繼續，下面我解答上面的問題和針對KEIL+ C8051F060具體細節做出說明，是本文的關鍵。
   C8051F060有256B+4K的片內RAM，如果用戶的任務消耗資源不是太多的話，應該不用外括。
1，對于KEIL我們要裝上新華龍提供的驅動，并選用硬件仿真，點擊一旁的SET，彈出對話框，選用COM3，其它的都默認即可。點擊確定返回。這樣KEIL下編譯環境就建立好了，把所需文件加到工程里即可，在option for target 里面選用large模式，c429:  'data' segment too large就是沒設置large模式造成的錯誤。我寫這篇文章的時候沒有keil環境（在別人的機器上），有些單詞或說明的不準確，但我相信不防礙我思想的表達，設置好后，編譯連接生成目標文件后，即可點擊那個帶d的按鈕，激動人心的時刻到來了，你會發現flash正在燒寫，我第一次看到時高興的跳了起來，那種感覺太爽了。
   2，我說一下在編譯過成中我遇到的問題，首先是工程里的包含文件，startup.a51要使用，并修改RAM的地址，大家看一下我的源碼即可明白。對于UCOS的SOURCE源代碼只包含ucos_ii.c即可，因為它里面包含了源代碼。下面我將按要修改的文件分別說明。
a)    INCLUDES.h是個主包含文件你要把所有的頭文件都要放在里面。
b)    OS_CFG。H決定了你編譯文件的取舍
c)    OS_CPU_A.asm中只要把別人移植好的理解后，需要改動的代碼只有時間節拍函數，針對C8051F060可把楊屹的serial函數去掉，直接printf即可。
d)    OS_CPU_C可不用改動。
e)    對于主測試程序，建議在每個任務中對不需要打斷的代碼中加上保護，這就是上文中所說的保護，否則輸出的是被打斷的內容，大家一看我的源碼即可明白
f)    對于編譯的文件就簡單的說以上5點，下面說以下各位大俠給我的意見，在次一并轉給各位網友。牛毅回答的（僅供參考）：
問：OSStartHighRdy等4個匯編子程序是否為可重入的？
答： 不可重入好些因為它們就不占?C_XBP空間
問：typedef bit               BOOLEAN;
     我看有的說一定要把 BOOLEAN定義成char
      答：這個定義要看實際聲明的變量怎么賦值
     問：在你的OS_STK  *OSTaskStkInit（。。。）中
stk      -= sizeof(void *);
         *(void **)stk   = (void *)os_pdata;  
答：stk      -= sizeof(void *);
*(void **)stk   = (void *)os_pdata;  
stk是指向?C_XBP的堆棧指針（堆棧類型是滿向下的）；第一句是調整其指針使其空出(void *)個空間，第二句把stk強制轉換為(void *)類型后對其賦值
問：你是如何包證建立的用戶任務棧在片外ram的？我知道系統棧應該在片內的
答：把SP  COPY   到?C_XBP中OSTaskStkInit（）函數就是模擬入棧
問：os_pdata(R3,R2,R1)用寄存器傳遞os_pdata實際應用中，通常是不是沒有參數
答：通常不用傳遞有效參數，就傳遞0，但必須有
     楊屹回答的（僅供參考）：
     問：此外冒昧問一下你的OS_CPU_A.ASM沒有包含OS_CFG.H是為什么？
     答：不需要的頭文件不必包含
問：對于可重入函數，只加上那個關鍵字就可以嗎？我看有些移植的代碼中對他操作了好多，都很難看懂了，麻煩你說一下，另外我看了你的關于重入函數 說明的文檔，對這個問題還是不太理解
答：重入函數加上關鍵字并處理仿真堆棧指針
    問：upstart51.a這個文件有什么用，和設置的堆棧關系大嗎？好像是跟堆棧有關系
答：startup51是初始化文件，用于初始化指針、內存等
3，對C語言的知識我想說明2點，extrn是用來聲明外部定義好的，在本程序中的應用。
   Public是聲明定義在本程序中，將來讓另外的文件調用的，是預留的接口。
4，有些函數名不一定要定義成書上說的樣子，只要函數原型聲明對了即可
5，對于時間節拍函數是用我們的硬件定時器產生的，大家一看就明白。
好了，手又敲累了，想必大家也看累了。羅嗦了這些，希望能對大家有那么一點點幫助，我這段時間來的付出就沒有白費，歡迎大家和我交流。同時也希望大家多支持我的UCOS學習報告，我會繼續學習，有什么體會繼續發表出來，將來還會把ARM＋linux的遺憾彌補掉。
語言草率之處，請大家涼解，技術錯誤之處，再次懇請之處，讓我們共同進步。
最后感謝我的女朋友一直支持我的工作，原諒我陪她逛街的次數一壓再壓，以至于我們2個星期沒好好玩了。

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