#include <msp430x16x.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;

#define DQ1 P6OUT |= BIT6
#define DQ0 P6OUT &= ~BIT6
#define DQ_in   P6DIR &= ~BIT6
#define DQ_out  P6DIR |= BIT6
#define DQ_val  (P6IN & BIT6)

/*******************************************
函數名稱：DelayNus
功    能：實現N個微秒的延時
參    數：n--延時長度
返回值  ：無
說明    ：定時器A的計數時鐘是1MHz，CPU主頻8MHz
          所以通過定時器延時能夠得到極為精確的
          us級延時
********************************************/
void DelayNus(uint n)
{
    CCR0 = n;
    TACTL |= MC_1;           //增計數到CCR0
    while(!(TACTL & BIT0));   //等待
    TACTL &= ~MC_1;          //停止計數
    TACTL &= ~BIT0;          //清除中斷標志
}
/*******************************************
函數名稱：Init_18B20
功    能：對DS18B20進行復位操作
參    數：無
返回值  ：初始化狀態標志：1--失敗，0--成功
********************************************/
uchar Init_18B20(void)
{
    uchar Error;
    
    DQ_out;
    _DINT();
    DQ0;
    DelayNus(500);
    DQ1;
    DelayNus(55);
    DQ_in;
    _NOP();
    if(DQ_val)      
    {
        Error = 1;          //初始化失敗
    }
    else
    {
        Error = 0;          //初始化成功
    }
    DQ_out;
    DQ1;
    _EINT();
    
    DelayNus(400);
    
    return Error;
}
/*******************************************
函數名稱：Write_18B20
功    能：向DS18B20寫入一個字節的數據
參    數：wdata--寫入的數據
返回值  ：無
********************************************/
void Write_18B20(uchar wdata)
{
    uchar i;
    
    _DINT();
    for(i = 0; i < 8;i++)
    {
        DQ0;
        DelayNus(6);            //延時6us
        if(wdata & 0X01)    DQ1;
        else                DQ0;
        wdata >>= 1;
        DelayNus(50);           //延時50us
        DQ1;
        DelayNus(10);           //延時10us
    }
    _EINT();
}
/*******************************************
函數名稱：Read_18B20
功    能：從DS18B20讀取一個字節的數據
參    數：無
返回值  ：讀出的一個字節數據
********************************************/
uchar Read_18B20(void)
{
    uchar i;
    uchar temp = 0;
    
    _DINT();
    for(i = 0;i < 8;i++)
    {
        temp >>= 1;
        DQ0;
        DelayNus(6);            //延時6us
        DQ1;
        DelayNus(8);            //延時9us
        DQ_in;
        _NOP();
        if(DQ_val)   temp |= 0x80;
        DelayNus(45);           //延時45us
        DQ_out;
        DQ1;
        DelayNus(10);           //延時10us
    }
    _EINT();
    
    return  temp;
}

/*******************************************
函數名稱：Skip
功    能：發送跳過讀取產品ID號命令
參    數：無
返回值  ：無
********************************************/
void Skip(void)
{
    Write_18B20(0xcc);
}
/*******************************************
函數名稱：Convert
功    能：發送溫度轉換命令
參    數：無
返回值  ：無
********************************************/
void Convert(void)
{
    Write_18B20(0x44);
}
/*******************************************
函數名稱：Read_SP
功    能：發送讀ScratchPad命令
參    數：無
返回值  ：無
********************************************/
void Read_SP(void)
{
    Write_18B20(0xbe);
}
/*******************************************
函數名稱：ReadTemp
功    能：從DS18B20的ScratchPad讀取溫度轉換結果
參    數：無
返回值  ：讀取的溫度數值
********************************************/
uint ReadTemp(void)
{
    uchar temp_low;
    uint  temp;
    
    temp_low = Read_18B20();      //讀低位
    temp = Read_18B20();     //讀高位
    temp = (temp<<8) | temp_low;
    
    return  temp;
}
/*******************************************
函數名稱：ReadTemp
功    能：控制DS18B20完成一次溫度轉換
參    數：無
返回值  ：測量的溫度數值
********************************************/
uint Do1Convert(void)
{
    uchar i; 
    
    do
    {
        i = Init_18B20();
    }
    while(i);
    Skip();
    Convert();
    for(i = 20;i > 0;i--)  
        DelayNus(60000); //延時800ms以上
    do
    {
        i = Init_18B20();
    }
    while(i);
    Skip();
    Read_SP();
    return ReadTemp();
}