function YY=fcn(X) %函數(shù)表達(dá)式文件:二元距離方程% % Z用測深儀測得%
% 定義一個(gè)函數(shù)，x為船上聲吶的位置數(shù)據(jù) %
% R為應(yīng)答器到船上聲吶的距離 %
% X0為布放時(shí)應(yīng)答器的位置 %
% A 為矢量水聽器測得的角度 %
global xx
%global A
global R
global Z0
y1=(X(1)-xx(1,1))^2+(X(2)-xx(1,2))^2+(Z0-xx(1,3))^2-R(1,1)^2; %方程1
y2=(X(1)-xx(2,1))^2+(X(2)-xx(2,2))^2+(Z0-xx(2,3))^2-R(2,1)^2;  %方程2
%xxx=(sin(A)).^2.*(R(1).^2-(X(3)-xx(1,3)).^2)-(X(1)-xx(1,1)).^2;
YY=[y1 y2];