/*
*********************************************************************************************************
*                                                uC/OS-II
*                                          The Real-Time Kernel
*
description:	這個shell從skyeye項目中的ucos測試程序Genie shell移植過來
				目前的genie shell帶有兩條命令：
				hostname命令在屏幕上打印一句話，很簡單。
				hello 命令可以帶多個參數，如hello a b c d，回車后會顯示：
				hello，I am Genie
				your argv is：
				a
				b
				c
				d
				這個例子具體請看原作者寫的《Genie shell for UCOS II 詳細說明及使用指南》
				具體在skyeye項目中有下載
				移植此shell的目的是為下一步移植文件系統做準備

date：			20050409
author：		文佳 Email：ganganwen@163.com 
*********************************************************************************************************
*/

#include "includes.h"
#include "shelltask.h"
/*
*********************************************************************************************************
*                                               CONSTANTS
*********************************************************************************************************
*/

#define  TASK_STK_SIZE                 1024       /* Size of each task's stacks (# of WORDs)            */
#define  N_TASKS                        10       /* Number of identical tasks                          */

#define TaskStart_Prio	1
#define Task1_Prio		2

/*
*********************************************************************************************************
*                                               VARIABLES
*********************************************************************************************************
*/

OS_STK  TaskStk[N_TASKS][TASK_STK_SIZE];    // Tasks stacks


BOOLEAN FlagEn = 1;		//增加一個全局變量，做為是否時鐘調度的標志
char bufchar; 
OS_EVENT *sem1;
/*
*********************************************************************************************************
*                                           FUNCTION PROTOTYPES
*********************************************************************************************************
*/
void TaskStart(void * pParam) ;
void Task1(void * pParam) ;                            /* Function prototypes of tasks                  */

void VCInit(void);						//初始化相關變量,一定需要

/*$PAGE*/
/*
*********************************************************************************************************
*                                                MAIN
*********************************************************************************************************
*/

int main(int argc, char **argv)
{
	VCInit();	//初始化一些變量
	
	OSInit();
	OSTaskCreate(TaskStart, 0, &TaskStk[0][TASK_STK_SIZE-1], TaskStart_Prio);
	OSTaskCreate(shelltask, 0, &TaskStk[1][TASK_STK_SIZE-1], Task1_Prio);

	OSStart();	//start never return
	
	return 0;
}

void VCInit(void)
{
	HANDLE cp,ct;
	Context.ContextFlags = CONTEXT_CONTROL;
	cp = GetCurrentProcess();	//得到當前進程句柄
	ct = GetCurrentThread();	//得到當前線程偽句柄
	DuplicateHandle(cp, ct, cp, &mainhandle, 0, TRUE, 2);	//偽句柄轉換,得到線程真句柄
		
}

void TaskStart(void * pParam) 
{	
	char err;	

	timeSetEvent(1000/OS_TICKS_PER_SEC, 0, OSTickISR, 0, TIME_PERIODIC);	//開啟一個定時器線程,感覺10 ticks/s比較好
	sem1 = OSSemCreate(0);
	while(1)
	{
		
		OSSemPend(sem1, 0, &err);   //sleep ,wait for sem1
		OS_ENTER_CRITICAL();	//調用printf函數最好關中斷
		printf( "Task1 running... Your input char: \"%c\"\n", bufchar );
		OS_EXIT_CRITICAL();
	}
}