?? 步進電機綜合控制.lst
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C51 COMPILER V7.06 步進_緇_綜__控制 07/13/2010 09:30:22 PAGE 1
C51 COMPILER V7.06, COMPILATION OF MODULE 步進_緇_綜__控制
OBJECT MODULE PLACED IN .\obj\步進電機綜合控制.obj
COMPILER INVOKED BY: d:\Keil\C51\BIN\C51.EXE 步進電機綜合控制.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND PRINT(.\obj\步進電機綜合控制.l
-st) OBJECT(.\obj\步進電機綜合控制.obj)
stmt level source
1 /*-----------------------------------------------
2 名稱：步進電機
3 論壇：www.doflye.net
4 編寫：shifang
5 日期：2009.5
6 修改：無
7 內容：
8 ------------------------------------------------*/
9
10 #include <reg52.h>
11
12 #define KeyPort P3
13 #define DataPort P0 //定義數據端口 程序中遇到DataPort 則用P0 替換
14 sbit LATCH1=P2^2;//定義鎖存使能端口 段鎖存
15 sbit LATCH2=P2^3;// 位鎖存
16
17 unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 顯示段碼值0~9
18 unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分別對應相應的數碼管點亮,即位
-碼
19 unsigned char TempData[8]; //存儲顯示值的全局變量
20
21 sbit A1=P1^0; //定義步進電機連接端口
22 sbit B1=P1^1;
23 sbit C1=P1^2;
24 sbit D1=P1^3;
25
26
27 #define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通電，其他相斷電
28 #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通電，其他相斷電
29 #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通電，其他相斷電
30 #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
31 #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電
32 #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電
33 #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電
34 #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
35 #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電
36
37 unsigned char Speed=1;
38 bit StopFlag;
39 void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);
40 void Init_Timer0(void);
41 unsigned char KeyScan(void);
42 /*------------------------------------------------
43 uS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
44 unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
45 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時
46 長度如下 T=tx2+5 uS
47 ------------------------------------------------*/
48 void DelayUs2x(unsigned char t)
49 {
50 1 while(--t);
51 1 }
52 /*------------------------------------------------
53 mS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
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54 unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
55 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
56 ------------------------------------------------*/
57 void DelayMs(unsigned char t)
58 {
59 1
60 1 while(t--)
61 1 {
62 2 //大致延時1mS
63 2 DelayUs2x(245);
64 2 DelayUs2x(245);
65 2 }
66 1 }
67 /*------------------------------------------------
68 主函數
69 ------------------------------------------------*/
70 main()
71 {
72 1 unsigned int i=512;//旋轉一周時間
73 1 unsigned char num;
74 1 Init_Timer0();
75 1 Coil_OFF
76 1 while(1) //正向
77 1 {
78 2 num=KeyScan(); //循環調用按鍵掃描
79 2 if(num==1)//第一個按鍵,速度等級增加
80 2 {
81 3 if(Speed<18)
82 3 Speed++;
83 3 }
84 2 else if(num==2)//第二個按鍵，速度等級減小
85 2 {
86 3 if(Speed>1)
87 3 Speed--;
88 3 }
89 2 else if(num==3)//電機停止
90 2 {
91 3 Coil_OFF
92 3 StopFlag=1;
93 3 }
94 2 else if(num==4)//電機啟動
95 2 {
96 3 StopFlag=0;
97 3 }
98 2 TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];//分解顯示信息，如要顯示68，則68/10=6 68%10=8
99 2 TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];
100 2 }
101 1 }
102
103 /*------------------------------------------------
104 顯示函數，用于動態掃描數碼管
105 輸入參數 FirstBit 表示需要顯示的第一位，如賦值2表示從第三個數碼管開始顯示
106 如輸入0表示從第一個顯示。
107 Num表示需要顯示的位數，如需要顯示99兩位數值則該值輸入2
108 ------------------------------------------------*/
109 void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
110 {
111 1 static unsigned char i=0;
112 1
113 1
114 1 DataPort=0; //清空數據，防止有交替重影
115 1 LATCH1=1; //段鎖存
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116 1 LATCH1=0;
117 1
118 1 DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位碼
119 1 LATCH2=1; //位鎖存
120 1 LATCH2=0;
121 1
122 1 DataPort=TempData[i]; //取顯示數據，段碼
123 1 LATCH1=1; //段鎖存
124 1 LATCH1=0;
125 1
126 1 i++;
127 1 if(i==Num)
128 1 i=0;
129 1
130 1
131 1 }
132 /*------------------------------------------------
133 定時器初始化子程序
134 ------------------------------------------------*/
135 void Init_Timer0(void)
136 {
137 1 TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定時器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響
138 1 //TH0=0x00; //給定初值
139 1 //TL0=0x00;
140 1 EA=1; //總中斷打開
141 1 ET0=1; //定時器中斷打開
142 1 TR0=1; //定時器開關打開
143 1 PT0=1; //優先級打開
144 1 }
145 /*------------------------------------------------
146 定時器中斷子程序
147 ------------------------------------------------*/
148 void Timer0_isr(void) interrupt 1
149 {
150 1 static unsigned char times,i;
151 1 TH0=(65536-1000)/256; //重新賦值 1ms
152 1 TL0=(65536-1000)%256;
153 1
154 1 Display(0,8);
155 1 if(!StopFlag)
156 1 {
157 2 if(times==(20-Speed))//最大值18，所以最小間隔值20-18=2
158 2 {
159 3 times=0;
160 3 switch(i)
161 3 {
162 4 case 0:Coil_A1;i++;break;
163 4 case 1:Coil_B1;i++;break;
164 4 case 2:Coil_C1;i++;break;
165 4 case 3:Coil_D1;i++;break;
166 4 case 4:i=0;break;
167 4 default:break;
168 4 }
169 3 }
170 2 times++;
171 2 }
172 1 }
173
174 /*------------------------------------------------
175 按鍵掃描函數，返回掃描鍵值
176 ------------------------------------------------*/
177 unsigned char KeyScan(void)
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178 {
179 1 unsigned char keyvalue;
180 1 if(KeyPort!=0xff)
181 1 {
182 2 DelayMs(10);
183 2 if(KeyPort!=0xff)
184 2 {
185 3 keyvalue=KeyPort;
186 3 while(KeyPort!=0xff);
187 3 switch(keyvalue)
188 3 {
189 4 case 0xfe:return 1;break;
190 4 case 0xfd:return 2;break;
191 4 case 0xfb:return 3;break;
192 4 case 0xf7:return 4;break;
193 4 case 0xef:return 5;break;
194 4 case 0xdf:return 6;break;
195 4 case 0xbf:return 7;break;
196 4 case 0x7f:return 8;break;
197 4 default:return 0;break;
198 4 }
199 3 }
200 2 }
201 1 return 0;
202 1 }
203
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 376 ----
CONSTANT SIZE = 18 ----
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = 12 2
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = 1 ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
?? 快捷鍵說明
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