#include <includes.h>

void TaskStartyya(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyb(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyc(void *yydata) reentrant;

OS_STK TaskStartStkyya[MaxStkSize];//注意：我在ASM文件中設(shè)置?STACK空間為40H即64。
OS_STK TaskStartStkyyb[MaxStkSize];
OS_STK TaskStartStkyyc[MaxStkSize];

void main(void)
{ 
    OSInit();
    
    InitTimer0();
    InitSerial();
    InitSerialBuffer();
    
    OSTaskCreate(TaskStartyya, (void *)0, &TaskStartStkyya[0],2);
    OSTaskCreate(TaskStartyyb, (void *)0, &TaskStartStkyyb[0],3);
    OSTaskCreate(TaskStartyyc, (void *)0, &TaskStartStkyyc[0],4);
    
    OSStart();
}


void TaskStartyya(void *yydata) reentrant
{   
    yydata=yydata;
    
    //注意！在最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)循環(huán)前打開(kāi)定時(shí)器中斷，以滿足在OSStart()前不產(chǎn)生中斷的要求。
    //在系統(tǒng)調(diào)用OSInit（）時(shí)會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)優(yōu)先級(jí)最低的系統(tǒng)任務(wù)，創(chuàng)建過(guò)程中會(huì)調(diào)用OS_EXIT_CRITICAL（）打開(kāi)EA。
    //若在InitTimer0()里打開(kāi)T0中斷，則違反了在OSStart()前不產(chǎn)生中斷的要求。
    //切記將ET0=1;放在最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)里，OSStart()將調(diào)用OSStartHighRdy()第一個(gè)運(yùn)行最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)，這樣ET0=1總能被第一個(gè)執(zhí)行。
    ET0=1;
    
    clrscr();
    PrintStr("\n\t\t*******************************\n");
    PrintStr("\t\t*     Hello! csz                *\n");
    PrintStr("\t\t*******************************\n\n\n");
    
    for(;;){
        PrintStr("\tAAAAAA111111 is active.\n");
        P4=P4&0xF8;
		P4=P4|0x07;
        P4=P4&0xF2;
		OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
	 
    }
}

void TaskStartyyb(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata; 
    
    for(;;){
        PrintStr("\tBBBBBB333333 is active.\n");
        OSTimeDly(3*OS_TICKS_PER_SEC);    
    }
}

void TaskStartyyc(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata; 
    
    for(;;){
        PrintStr("\tCCCCCC666666 is active.\n");
        OSTimeDly(6*OS_TICKS_PER_SEC);    
    }
}