#include <includes.h>

void TaskStartyya(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyb(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyc(void *yydata) reentrant;
void TaskStartwatchdog(void *yydata) reentrant;

OS_STK TaskStartStkyya[MaxStkSize];//注意：我在ASM文件中設置?STACK空間為40H即64。
OS_STK TaskStartStkyyb[MaxStkSize];
OS_STK TaskStartStkyyc[MaxStkSize];
OS_STK TaskStartStkwatchdog[MaxStkSize];

void main(void)
{ 
    OSInit();
    
    InitTimer0();
    InitSerial();
    InitSerialBuffer();

    OSTaskCreate(TaskStartwatchdog, (void *)0, &TaskStartStkwatchdog[0],2);    
    OSTaskCreate(TaskStartyya, (void *)0, &TaskStartStkyya[0],3);
    OSTaskCreate(TaskStartyyb, (void *)0, &TaskStartStkyyb[0],4);
    OSTaskCreate(TaskStartyyc, (void *)0, &TaskStartStkyyc[0],5);
    
    OSStart();
}

void TaskStartwatchdog(void *yydata) reentrant
{
   yydata=yydata;
   for(;;)
   {        
    P4=P4&0xF8;
	P4=P4|0x07;
    P4=P4&0xF2;
    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
   }
}


void TaskStartyya(void *yydata) reentrant
{   
    yydata=yydata;
    
    //注意！在最高優先級任務循環前打開定時器中斷，以滿足在OSStart()前不產生中斷的要求。
    //在系統調用OSInit（）時會自動創建一個優先級最低的系統任務，創建過程中會調用OS_EXIT_CRITICAL（）打開EA。
    //若在InitTimer0()里打開T0中斷，則違反了在OSStart()前不產生中斷的要求。
    //切記將ET0=1;放在最高優先級任務里，OSStart()將調用OSStartHighRdy()第一個運行最高優先級任務，這樣ET0=1總能被第一個執行。
    ET0=1;
    
    clrscr();
    PrintStr("\n\t\t*******************************\n");
    PrintStr("\t\t*     Hello! csz                *\n");
    PrintStr("\t\t*******************************\n\n\n");
    
    for(;;){
        PrintStr("\tAAAAAA111111 is active.\n");

		OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
	 
    }
}

void TaskStartyyb(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata; 
    
    for(;;){
        PrintStr("\tBBBBBB333333 is active.\n");
        OSTimeDly(3*OS_TICKS_PER_SEC);    
    }
}

void TaskStartyyc(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata; 
    
    for(;;){
        PrintStr("\tCCCCCC666666 is active.\n");
        OSTimeDly(6*OS_TICKS_PER_SEC);    
    }
}