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?? chuankouchengxu.txt

?? 本程序為mcu的串口通訊提供(貞結構)函數接口
?? TXT
字號:
PC讀MCU指令結構:(中斷方式,ASCII碼表示) 
//幀:   幀頭標志|幀類型|器件地址|啟始地址|長度n|效驗和|幀尾標志 
//值:    ’n’ ’y’| ’r’  |  0x01  |   x    |  x  |   x  |0x13 0x10 
//字節數:   2   |  1   |    1   |   1    |  1  |   1  |   2 
//求和: 


///////////////////////////////////////////////////////////////////// 
//公司名稱:*** 
//模 塊 名:protocol.c 
//創 建 者:
//修 改 者: 
//功能描述:中斷方式:本程序為mcu的串口通訊提供(貞結構)函數接口,包括具體協議部分 
//其他說明:只提供對AT89c51具體硬件的可靠訪問接口 
//版    本:1.0 
//信    息:       C51BBS匿名:niuyi 
///////////////////////////////////////////////////////////////////// 


#include <reg51.h> 
#include <config.h> 
//預定義 
//幀 
#define F_ST1 0x6e            //幀頭標志            n 
#define F_ST2 0x79            //幀頭標志            y 
#define F_R 0x72            //幀類型 讀         
    r 
#define F_W 0x77            //幀類型 寫         
    w 
#define F_D 0x64            //幀類型 數據幀        d 
#define F_B 0x62            //幀類型 寫回應幀    b 
#define F_C 0x63            //幀類型 重發命令幀    c 
#define F_Q 0x71            //幀類型 放棄幀        q 
#define F_ADDR 0x31            //器件地址            0-9 
#define F_END 0x7a            //幀尾標志            z 
#define F_SPACE 0x30        //空標志            0 
#define F_ERR1 0x31            //錯誤標志1,flagerr    1 
#define F_ERR2 0x32            //錯誤標志2         
    2 
//常數 
#define S_MAXBUF 16            //接收/發送數據的最大緩存量 
#define FIELD_MAXBUF 48     //最小場緩存,可以大于48字節,因為協議是以20字節為單 
位傳輸的 
#define communicationing P1_7//正在通訊(1)標志 
#define ERRFRAME_MAX 5        //連續NOFRAME_CNT次幀不正確    
#define ERR_NOCNTMAX_RESEND    if(++errframe_cnt<=ERRFRAME_MAX)resend_frame();  
else errframe_cnt=communicationing=0; 
                            //若超過  
ERRFRAME_MAX 次則令通訊停止ERR_NOCNTMAX_RESEND 

//public 變量 
unsigned char databuf[FIELD_MAXBUF],errframe_cnt; 
//函數 

///////////////////////////////////////////////////////////////////// 
//函 數 名:send() 
//功能描述:向串口發送一個字符 
//函數說明: 
//調用函數: 
//全局變量: 
//輸    入:ch-要發送的ASCII字符 
//返    回:無 
//設 計 者:
//修 改 者: 
//版    本: 
///////////////////////////////////////////////////////////////////// 
void send(unsigned char ch) 
{SBUF=ch;while(TI==0);TI=0;} 

///////////////////////////////////////////////////////////////////// 
//函 數 名:receive() 
//功能描述:從串口接收一個字符 
//函數說明: 
//調用函數: 
//全局變量: 
//輸    入:無 
//返    回:一個ASCII字符 
//設 計 者:
//修 改 者: 
//版    本: 
///////////////////////////////////////////////////////////////////// 
unsigned char receive(void) 
{while(RI==0);RI=0;return SBUF;} 

///////////////////////////////////////////////////////////////////// 
//函 數 名:CharToHex() 
//功能描述:把ASCII字符轉換為16進制 
//函數說明: 
//調用函數: 
//全局變量: 
//輸    入:ASCII字符 
//返    回:16進制 
//設 計 者:
//修 改 者: 
//版    本: 
///////////////////////////////////////////////////////////////////// 
unsigned char CharToHex(unsigned char bChar){ 
    if((bChar>=0x30)&&(bChar<=0x39)) 
        bChar -= 0x30; 
    else if((bChar>=0x41)&&(bChar<=0x46))//大寫字母 
        bChar -= 0x37; 
    else if((bChar>=0x61)&&(bChar<=0x66))//小寫字母 
        bChar -= 0x57; 
    else bChar = 0xff; 
    return bChar; 
} 

///////////////////////////////////////////////////////////////////// 
//函 數 名:HexToChar() 
//功能描述:把16進制轉換為ASCII字符 
//函數說明: 
//調用函數: 
//全局變量: 
//輸    入:16進制 
//返    回:ASCII字符 
//設 計 者:
//修 改 者: 
//版    本: 
///////////////////////////////////////////////////////////////////// 
unsigned char HexToChar(unsigned char bHex){ 
    if((bHex>=0)&&(bHex<=9)) 
        bHex += 0x30; 
    else if((bHex>=10)&&(bHex<=15))//大寫字母 
        bHex += 0x37; 
    else bHex = 0xff; 
    return bHex; 
} 

///////////////////////////////////////////////////////////////////// 
//函 數 名:com_int() 
//功能描述:初始化串口 
//函數說明:默認其他參數為[baud_rate],n,8,1 
//調用函數: 
//全局變量: 
//輸    入:baud_rate 波特率 
//返    回:無 
//設 計 者:
//修 改 者: 
//版    本: 
///////////////////////////////////////////////////////////////////// 
void com_init(unsigned int baud_rate){ 
    EA=1;ES=1;//ET1=1;   
    SCON = 0x50;    /* 0x52;//SCON */ 
    TMOD = 0x20;    /*0x20;// TMOD */ 
    TCON = 0x60;    /*0x60;// TCON */ 
    PCON=PCON&0x7f; 
    switch(baud_rate){    //波特率設置 
        case 1200: 
            TL1=0xe8;TH1=0Xe8;break;//1200 
        case 2400: 
            TL1=0xf4;TH1=0Xf4;break;//2400 
        case 4800: 
            TL1=0xfa;TH1=0Xfa;break;//4800 
        case 9600: 
            TL1=0xfd;TH1=0Xfd;break;//9600 
        case 19200: 
            PCON=PCON|0x80;TL1=0xfd;TH1=0Xfd;break;//19200 
        case 38400: 
            PCON=PCON|0x80;TL1=0xfe;TH1=0Xfe;break;//38400 
        default: 
             TL1=0xfd;TH1=0Xfd;break;//9600 
    } 
} 
///////////////////////////////////////////////////////////////////// 
//函 數 名:resend_frame() 
//功能描述:發送重發幀 
//函數說明:通知PC重發 
//調用函數: 
//全局變量: 
//輸    入:無 
//返    回:無 
//設 計 者:
//修 改 者: 
//版    本: 
///////////////////////////////////////////////////////////////////// 
void resend_frame(void){ 
    send(F_ST1);send(F_ST2);send(F_C);send(F_SPACE);send(F_SPACE);//發送效 
驗和 
    send(F_END); 
} 

///////////////////////////////////////////////////////////////////// 
//函 數 名:quit_frame() 
//功能描述:發送放棄幀 
//函數說明:通知PC放棄通訊 
//調用函數: 
//全局變量: 
//輸    入:無 
//返    回:無 
//設 計 者:
//修 改 者: 
//版    本: 
///////////////////////////////////////////////////////////////////// 
void quit_frame(void){ 
    send(F_ST1);send(F_ST2);send(F_Q);send(F_ERR1);send(F_ERR1);//發送效驗 
    send(F_END); 
} 

///////////////////////////////////////////////////////////////////// 
//函 數 名:com_int() 
//功能描述:串口中斷 
//函數說明: 
//調用函數: 
//全局變量: 
//輸    入:無 
//返    回:無 
//設 計 者: 
//修 改 者: 
//版    本: 
///////////////////////////////////////////////////////////////////// 
void com_int()interrupt 4{ 
unsigned char i,csaddr,clen,csum,tempbuf[S_MAXBUF]; 
csum=0; 
if(receive()==F_ST1){//是偵 
    if(receive()==F_ST2){//頭判斷完 
        communicationing=1;//設置通訊狀態為正常    即啟動通訊 
        switch(receive()){ 
            case F_R://是讀指令幀r 
                if(receive()==F_ADDR){P1_2=!P1_2;//地址 
正確         
                         csaddr=CharToHex(receive())<<4;csaddr+=CharToHex 
(receive()); 
                    clen=CharToHex(receive()) 
<<4;clen+=CharToHex(receive()); 
                    csum=csaddr+clen; 
                    i=CharToHex(receive()) 
<<4;i+=CharToHex(receive()); 
                    if(i==csum){//效驗和正確 
                        if(receive() 
==F_END){//結束標志正確    //開始發送數據幀 
                         
    csum=0;send(F_ST1);send(F_ST2);send(F_D); 
                            send 
(HexToChar((clen&0xf0)>>4));send(HexToChar(clen&0x0f));csum+=clen; 
                            for 
(i=0;i<clen;i++){ 
                             
    send(HexToChar((databuf[i+csaddr]&0xf0)>>4));send(HexToChar(databuf 
[i+csaddr]&0x0f)); 
                             
    csum+=databuf[i+csaddr]; 
                            } 
                            //if 
(csum>127)csum-=128; 
                            send 
(HexToChar((csum&0xf0)>>4));send(HexToChar(csum&0x0f));send(F_END); 
                             
    //發送數據幀完畢 
                            P1_0=! 
P1_0; 
                        }else  
{ERR_NOCNTMAX_RESEND break;}//結束標志錯誤 
                    }else {ERR_NOCNTMAX_RESEND  
break;}//效驗和錯誤 
                }//地址不正確 
                break; 
            case F_W://是PC寫指令幀w 
                if(receive()==F_ADDR){//地址正確 
                    csaddr=CharToHex(receive()) 
<<4;csaddr+=CharToHex(receive()); 
                    clen=CharToHex(receive()) 
<<4;clen+=CharToHex(receive()); 
                    csum=csaddr+clen; 
                    for(i=0;i<clen;i++){ 
                        tempbuf[i+csaddr] 
=CharToHex(receive())<<4;tempbuf[i+csaddr]+=CharToHex(receive()); 
                        csum+=tempbuf 
[i+csaddr]; 
                        } 
                    i=CharToHex(receive()) 
<<4;i+=CharToHex(receive()); 
                    if(csum!=i) 
{ERR_NOCNTMAX_RESEND break;}//效驗和錯誤 
                    if(F_END!=receive()) 
{ERR_NOCNTMAX_RESEND break;}//結束標志錯誤 
                    for 
(i=csaddr;i<clen+csaddr;i++)databuf[i-csaddr]=tempbuf[i-csaddr];//正確則保存數據 
                }//從PC獲得數據寫完畢//開始發送寫回應幀 
                send(F_ST1);send(F_ST2);send(F_B);send 
(F_SPACE);send(F_SPACE);//發送效驗和 
                send(F_END);//寫回應幀發送完畢 
                P1_1=!P1_1; 
                break; 
            case F_Q://檢測接收放棄幀 
                csaddr=receive();csum+=csaddr;//csaddr 
兼做放棄幀碼標志 
                if(csaddr!=F_ERR1 && csaddr!=F_ERR2) 
{ERR_NOCNTMAX_RESEND break;} 
                if(csum!=receive()) 
{ERR_NOCNTMAX_RESEND break;} 
                if(F_END!=receive()) 
{ERR_NOCNTMAX_RESEND break;} 
                communicationing=0;//出錯退出通訊 
                break; 
            default: 
                resend_frame();//要求從發 
        } 
    }//忽略     
}//忽略 
if(!communicationing)quit_frame();//調用放棄幀,通知PC 放棄通訊 
} 
///////////////////////////////////////////////////////////////// 

//主函數 

///////////////////////////////////////////////////////////////// 
void main(void){ 
unsigned char i; 
for (i=0;i<FIELD_MAXBUF;i++)databuf[i]=i+0x30; 
com_init(38400); 
while(1){ 
/*可以處理非串口任務*/ 
} 
} 




?? 快捷鍵說明

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