/* AD Driver for linux-2.4.19-rmk7 on H9200 board */
AD設備在Linux設備中屬于字符設備（char device)，驅動程序主要實現了字符設備的系統調用方法read,write。
AD設備驅動實現的方法有：
寫設備方法：static int AD_write(struct file *,const char *,int,loff_t *);該方法從用戶空間讀取數據，完成對對多路開關的選擇。
讀設備方法：static int AD_read(struct file *, char *,int,loff_t *);該方法實現模擬量的a/d轉換，并把轉換結果輸出到用戶空間中。
在AD模塊的初始化函數：static int __init AD_at91_init(void)中，主要完成三部分操作。第一是對AD PIO口的初始化。第二是對所有要用到的物理地址調用ioremap來映射到虛擬地址空間上。第三是注冊模塊，為模塊動態的申請一個設備號。
在AD模塊的注銷函數：static void __exit AD_at91_cleanup(void)中，完成對模塊的注銷。