?? kalman_demo2.m
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for i=2:5
A(:,:,i)=[1 1;0 1];
C(:,:,i)=[1 0];
Q(:,:,i)=[0 0 ;0 0];
R(:,:,i)=0.1;
end
Y(2)=1.1;
Y(3)=2.0;
Y(4)=3.2;
Y(5)=3.8;
x1=[0;0];p1=[10 0;0 10];
[X,P,H]=kalman(Y,A,C,Q,R,x1,p1)
plot(X(1,:),'^');
hold on;
plot(Y,'r');
clear
% by yyu 2006.3.19
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