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?? uart_mega128isr.lst

?? 雙龍AVR-MEGA128開發板的配套源碼
?? LST
字號:
__start:
__text_start:
    004E EFCF      LDI	R28,0xFF
    004F E1D0      LDI	R29,0x10
    0050 BFCD      OUT	P3D,R28
    0051 BFDE      OUT	P3E,R29
    0052 51C0      SUBI	R28,0x10
    0053 40D0      SBCI	R29,0
    0054 EA0A      LDI	R16,0xAA
    0055 8308      STD	R16,0+Y
    0056 2400      CLR	R0
    0057 E1E0      LDI	R30,0x10
    0058 E0F1      LDI	R31,1
    0059 E011      LDI	R17,1
    005A 39E4      CPI	R30,0x94
    005B 07F1      CPC	R31,R17
    005C F011      BEQ	0x005F
    005D 9201      ST	R0,Z+
    005E CFFB      RJMP	0x005A
    005F 8300      STD	R16,0+Z
    0060 E8EC      LDI	R30,0x8C
    0061 E0F0      LDI	R31,0
    0062 E0A0      LDI	R26,0
    0063 E0B1      LDI	R27,1
    0064 E010      LDI	R17,0
    0065 39EC      CPI	R30,0x9C
    0066 07F1      CPC	R31,R17
    0067 F021      BEQ	0x006C
    0068 95C8      LPM
    0069 9631      ADIW	R30,1
    006A 920D      ST	R0,X+
    006B CFF9      RJMP	0x0065
    006C 940E00CC  CALL	_main
_exit:
    006E CFFF      RJMP	_exit
FILE: C:\work\UART_MEGA128\uart2.c
(0001) #include<iom128v.h>
(0002) #include<macros.h>
(0003) #define com0	
(0004) #define fosc 4000000 //晶振4MHZ
(0005) #define baud 2400	 //波特率
(0006) #define RXC_BUFF_SIZE 64
(0007) #define TXC_BUFF_SIZE 64
(0008) unsigned char RXC_BUFF[RXC_BUFF_SIZE];
(0009) unsigned char TXC_BUFF[TXC_BUFF_SIZE];
(0010) unsigned char RXC_RD;//接受緩沖區讀指針
(0011) unsigned char RXC_WR;//接受緩沖區寫指針
(0012) unsigned char TXC_RD;//發送緩沖區讀指針
(0013) unsigned char TXC_WR;//發送緩沖區寫指針
(0014) #ifdef com0
(0015) void uart0_init(void)
(0016) {
(0017)  UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate
_uart0_init:
    006F 2422      CLR	R2
    0070 B82A      OUT	P0A,R2
(0018)  UCSR0A = 0x00;
    0071 B82B      OUT	P0B,R2
(0019)  UCSR0C =(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);//8bit+1bit stop
    0072 E086      LDI	R24,6
    0073 93800095  STS	R24,0x95
(0020)  UBRR0L=(fosc/16/(baud+1))%256;
    0075 E688      LDI	R24,0x68
    0076 B989      OUT	P09,R24
(0021)  UBRR0H=(fosc/16/(baud+1))/256;
    0077 92200090  STS	R2,0x90
(0022)  UCSR0B =(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0)|(1<<RXCIE0);//RXCEN TXCEN RXCIE
    0079 E988      LDI	R24,0x98
    007A B98A      OUT	P0A,R24
(0023) }
    007B 9508      RET
(0024) #else
(0025) void uart1_init(void)
(0026) {
(0027)  UCSR1B = 0x00; //disable while setting baud rate
(0028)  UCSR1A = 0x00;
(0029)  UCSR1C = (1<<UCSZ11)|(1<<UCSZ10);//8bit+1bit stop
(0030)  UBRR1L=(fosc/16/(baud+1))%256;
(0031)  UBRR1H=(fosc/16/(baud+1))/256;
(0032)  UCSR1B =(1<<RXEN1)|(1<<TXEN1)|(1<<RXCIE1);//RXCEN TXCEN RXCIE
(0033) }
(0034) #endif
(0035) void putchar(unsigned char c)
(0036) 	{	 
(0037)      TXC_BUFF[TXC_WR]=c;
_putchar:
  c                    --> R16
    007C E184      LDI	R24,0x14
    007D E091      LDI	R25,1
    007E 91E00110  LDS	R30,_TXC_WR
    0080 27FF      CLR	R31
    0081 0FE8      ADD	R30,R24
    0082 1FF9      ADC	R31,R25
    0083 8300      STD	R16,0+Z
(0038) 	 if(TXC_WR<(TXC_BUFF_SIZE-1))
    0084 91800110  LDS	R24,_TXC_WR
    0086 338F      CPI	R24,0x3F
    0087 F420      BCC	0x008C
(0039) 	    TXC_WR++;
    0088 5F8F      SUBI	R24,0xFF
    0089 93800110  STS	R24,_TXC_WR
    008B C003      RJMP	0x008F
(0040) 	 else  
(0041) 	    TXC_WR=0;
    008C 2422      CLR	R2
    008D 92200110  STS	R2,_TXC_WR
(0042) 	 #ifdef com0
(0043) 	     UCSR0B|=(1<<UDRIE0);//開啟UDRE中斷
    008F 9A55      SBI	P0A,5
(0044) 	 #else
(0045) 	     UCSR1B|=(1<<UDRIE1);
(0046) 	 #endif	
(0047) 	}
    0090 9508      RET
(0048) unsigned char getchar(void)
(0049)   	{
(0050) 	 unsigned temp;
(0051)      while(RXC_RD==RXC_WR)
_getchar:
  temp                 --> R16
    0091 90200112  LDS	R2,_RXC_WR
    0093 90300113  LDS	R3,_RXC_RD
    0095 1432      CP	R3,R2
    0096 F3D1      BEQ	0x0091
(0052) 	     ;
(0053) 	 temp=RXC_BUFF[RXC_RD];
    0097 E584      LDI	R24,0x54
    0098 E091      LDI	R25,1
    0099 2DE3      MOV	R30,R3
    009A 27FF      CLR	R31
    009B 0FE8      ADD	R30,R24
    009C 1FF9      ADC	R31,R25
    009D 8100      LDD	R16,0+Z
    009E 2711      CLR	R17
(0054) 	 if(RXC_RD<(RXC_BUFF_SIZE-1))
    009F 2D83      MOV	R24,R3
    00A0 338F      CPI	R24,0x3F
    00A1 F420      BCC	0x00A6
(0055) 	   RXC_RD++;
    00A2 5F8F      SUBI	R24,0xFF
    00A3 93800113  STS	R24,_RXC_RD
    00A5 C003      RJMP	0x00A9
(0056) 	 else
(0057) 	   RXC_RD=0;  
    00A6 2422      CLR	R2
    00A7 92200113  STS	R2,_RXC_RD
(0058) 	 return temp;    
    00A9 9508      RET
_puts:
  s                    --> R20
    00AA 940E013F  CALL	push_gset1
    00AC 01A8      MOVW	R20,R16
(0059) 	}			
(0060) void puts(char *s)
(0061) 	{
    00AD C005      RJMP	0x00B3
(0062) 	while (*s)
(0063) 		{
(0064) 		putchar(*s);
    00AE 01FA      MOVW	R30,R20
    00AF 8100      LDD	R16,0+Z
    00B0 DFCB      RCALL	_putchar
(0065) 		s++;
    00B1 5F4F      SUBI	R20,0xFF
    00B2 4F5F      SBCI	R21,0xFF
    00B3 01FA      MOVW	R30,R20
    00B4 8020      LDD	R2,0+Z
    00B5 2022      TST	R2
    00B6 F7B9      BNE	0x00AE
(0066) 		}	
(0067)     putchar(0x0a);
    00B7 E00A      LDI	R16,0xA
    00B8 DFC3      RCALL	_putchar
(0068) 	putchar(0x0d);
    00B9 E00D      LDI	R16,0xD
    00BA DFC1      RCALL	_putchar
(0069) 	}
    00BB 940E0142  CALL	pop_gset1
    00BD 9508      RET
(0070) void init_devices(void)
(0071) {
(0072)  //stop errant interrupts until set up
(0073)  CLI(); //disable all interrupts
_init_devices:
    00BE 94F8      BCLR	7
(0074)  XDIV  = 0x00; //xtal divider
    00BF 2422      CLR	R2
    00C0 BE2C      OUT	P3C,R2
(0075)  XMCRA = 0x00; //external memory
    00C1 9220006D  STS	R2,0x6D
(0076)  MCUCR = 0x00;
    00C3 BE25      OUT	P35,R2
(0077)  EICRA = 0x00; //extended ext ints
    00C4 9220006A  STS	R2,0x6A
(0078)  EICRB = 0x00; //extended ext ints
    00C6 BE2A      OUT	P3A,R2
(0079)  EIMSK = 0x00;
    00C7 BE29      OUT	P39,R2
(0080)  TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
    00C8 BE27      OUT	P37,R2
(0081)  ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources
    00C9 9220007D  STS	R2,0x7D
(0082)  //all peripherals are now initialised
(0083) }		
    00CB 9508      RET
(0084) void main(void)
(0085) {
(0086)  unsigned char i;
(0087)  TXC_RD=0;
_main:
  i                    --> R20
    00CC 2422      CLR	R2
    00CD 92200111  STS	R2,_TXC_RD
(0088)  TXC_WR=0;
    00CF 92200110  STS	R2,_TXC_WR
(0089)  RXC_RD=0;
    00D1 92200113  STS	R2,_RXC_RD
(0090)  RXC_WR=0;
    00D3 92200112  STS	R2,_RXC_WR
(0091)  init_devices();
    00D5 DFE8      RCALL	_init_devices
(0092)  #ifdef com0 
(0093)  	uart0_init(); 	
    00D6 DF98      RCALL	_uart0_init
(0094)  #else
(0095)  	uart1_init(); 	
(0096)  #endif
(0097)  SEI();
    00D7 9478      BSET	7
(0098)  puts("HELLO!"); 
    00D8 E009      LDI	R16,0x9
    00D9 E011      LDI	R17,1
    00DA DFCF      RCALL	_puts
    00DB C012      RJMP	0x00EE
(0099)  while(1)
(0100)     {
(0101)      if (getchar()=='t')//按鍵盤t鍵開始測試
    00DC DFB4      RCALL	_getchar
    00DD 3704      CPI	R16,0x74
    00DE F479      BNE	0x00EE
(0102)     	{
(0103)     	 puts("test ok!");
    00DF E000      LDI	R16,0
    00E0 E011      LDI	R17,1
    00E1 DFC8      RCALL	_puts
(0104)     	 for (i=0;i<10;i++)
    00E2 2744      CLR	R20
    00E3 C004      RJMP	0x00E8
(0105)     		 {
(0106)     		   putchar(0x30+i);
    00E4 2F04      MOV	R16,R20
    00E5 5D00      SUBI	R16,0xD0
    00E6 DF95      RCALL	_putchar
    00E7 9543      INC	R20
    00E8 304A      CPI	R20,0xA
    00E9 F3D0      BCS	0x00E4
(0107)     		 }
(0108)     	 putchar(0x0a);
    00EA E00A      LDI	R16,0xA
    00EB DF90      RCALL	_putchar
(0109)     	 putchar(0x0d); 		 
    00EC E00D      LDI	R16,0xD
    00ED DF8E      RCALL	_putchar
    00EE CFED      RJMP	0x00DC
(0110)     	}	   	 
(0111) 	}
(0112) }
    00EF 9508      RET
_uart0_rx_isr:
    00F0 922A      ST	R2,-Y
    00F1 938A      ST	R24,-Y
    00F2 939A      ST	R25,-Y
    00F3 93EA      ST	R30,-Y
    00F4 93FA      ST	R31,-Y
    00F5 B62F      IN	R2,P3F
    00F6 922A      ST	R2,-Y
(0113) //中斷例程	
(0114) #ifdef com0
(0115)     #pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:iv_USART0_RXC
(0116)     void uart0_rx_isr(void)
(0117)     {
(0118)      RXC_BUFF[RXC_WR]=UDR0;
    00F7 E584      LDI	R24,0x54
    00F8 E091      LDI	R25,1
    00F9 91E00112  LDS	R30,_RXC_WR
    00FB 27FF      CLR	R31
    00FC 0FE8      ADD	R30,R24
    00FD 1FF9      ADC	R31,R25
    00FE B02C      IN	R2,P0C
    00FF 8220      STD	R2,0+Z
(0119)      if(RXC_WR<(RXC_BUFF_SIZE-1))
    0100 91800112  LDS	R24,_RXC_WR
    0102 338F      CPI	R24,0x3F
    0103 F420      BCC	0x0108
(0120)     	 RXC_WR++;
    0104 5F8F      SUBI	R24,0xFF
    0105 93800112  STS	R24,_RXC_WR
    0107 C003      RJMP	0x010B
(0121)      else
(0122)     	 RXC_WR=0;	//uart has received a character in UDR
    0108 2422      CLR	R2
    0109 92200112  STS	R2,_RXC_WR
(0123)     }
    010B 9029      LD	R2,Y+
    010C BE2F      OUT	P3F,R2
    010D 91F9      LD	R31,Y+
    010E 91E9      LD	R30,Y+
    010F 9199      LD	R25,Y+
    0110 9189      LD	R24,Y+
    0111 9029      LD	R2,Y+
    0112 9518      RETI
_uart0_udre_isr:
    0113 922A      ST	R2,-Y
    0114 923A      ST	R3,-Y
    0115 938A      ST	R24,-Y
    0116 939A      ST	R25,-Y
    0117 93EA      ST	R30,-Y
    0118 93FA      ST	R31,-Y
    0119 B62F      IN	R2,P3F
    011A 922A      ST	R2,-Y
(0124)     #pragma interrupt_handler uart0_udre_isr:iv_USART0_UDRE
(0125)     void uart0_udre_isr(void)
(0126)     {
(0127)      UDR0=TXC_BUFF[TXC_RD];//character transferred to shift register so UDR is now empty
    011B E184      LDI	R24,0x14
    011C E091      LDI	R25,1
    011D 91E00111  LDS	R30,_TXC_RD
    011F 27FF      CLR	R31
    0120 0FE8      ADD	R30,R24
    0121 1FF9      ADC	R31,R25
    0122 8020      LDD	R2,0+Z
    0123 B82C      OUT	P0C,R2
(0128) 	 if(TXC_RD<(TXC_BUFF_SIZE-1))
    0124 91800111  LDS	R24,_TXC_RD
    0126 338F      CPI	R24,0x3F
    0127 F420      BCC	0x012C
(0129) 	    TXC_RD++;
    0128 5F8F      SUBI	R24,0xFF
    0129 93800111  STS	R24,_TXC_RD
    012B C003      RJMP	0x012F
(0130) 	 else
(0131) 	    TXC_RD=0;
    012C 2422      CLR	R2
    012D 92200111  STS	R2,_TXC_RD
(0132) 	 if(TXC_RD==TXC_WR)
    012F 90200110  LDS	R2,_TXC_WR
    0131 90300111  LDS	R3,_TXC_RD
    0133 1432      CP	R3,R2
    0134 F409      BNE	0x0136
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