步進電機/直流電機控制示例操作說明

  
  1、打開GW48PK2系統的電源，
     
  2、將GW48系統左下角的撥碼開關的“4”向下撥，其余向上。

  3、注意本示例是針對EP1C6-240的，工程和路徑：./step_1c6A/step_a.bdf (原理圖文件，包含步進和直流電機程序設計)；
       
  4、用短路帽分別將主系統左側的“步進允許(JM0)”、“直流允許（JM1）”和“計數允許（JM2）”短路；
     注意，電機實驗結束后，把這3個短路帽插回“禁止”端！
 
  5、步進電機模塊中的4個相：Ap、Bp、Cp、Dp（對應程序中的Y0、Y1、Y2、Y3）分別
     與PIO65、PIO64、PIO63、PIO62（見主系統左側的標注）相接；此信號用于控制步進電機；
     他們分別對應芯片第140、139、134、133腳。

  6、直流電機模塊中的MA2、MA1（對應程序中的Z、F）分別與EP1C3的PIO60、61相接（見主系統左側的標注），用于控制直流電機；

  7、測直流電機轉速的MA-CNT端接PIO66（見主系統左側的標注）；
    
  8、選模式“5”；時鐘選擇：clock2接1Hz；clock0接4Hz；clock5接32768Hz；
     其中clock2負責轉速測量的頻率計的門控時鐘；clock5負責直流電機驅動時鐘；clock0和clock5負責步進電機驅動時鐘。

  9、用Quartus下載step_1c3中的step_a.sof，到EP1C3-144中；

  10、直流電機控制：
      鍵1控制旋轉方向；鍵2控制旋轉速度，連續按動此鍵時，由數碼管7顯示0、1、2、3指示4個速度級別；
      轉速由數碼管4、3、2、1顯示。

  11、步進電機控制：
      鍵7控制步進電機細分旋轉，或不細分旋轉；鍵8控制旋轉方向；

    
  12、注意，電機實驗結束后，把這3個短路帽插回“禁止”端！