// main.c
// 8/1/2005 written by MrLiu
// 
// Project ：自動往返電動小車 
// Target : 8515
// Crystal : 8.0000Mhz
// 

#include <io8515v.h>
#include <macros.h>

#include "CarInit.h"
#include "1602LCD.h"

#define  CTRL_ZHENG  PORTA|=0x80  // 控制正轉
#define  CTRL_FAN    PORTA&=0x7F  // 控制反轉

// globals :                                     
int lcnt=0;  // 線條數變量
int qcnt=0;  // 車輪轉數變量
int juli[3]; // 距離數組
unsigned int time[3]; // 時間數組

void main(void)
{
    LCD_init();
 	LCD_write_string(0,0,"TIME:00.0s") ;
 	LCD_write_string(0,1,"RACE:00.0m") ;                             
 	init_devices(); // 設備初始化
	CTRL_ZHENG; // 控制正轉
// 主循環
 	while(lcnt<14)
    {
	    if(lcnt==3)
		    shiftl(); // 低速行駛
		else if(lcnt==4)                    
		    shifth(); // 高速行駛
		else if(lcnt==6)
	    {
			CTRL_FAN; // 反轉制動
			delay_nms(350);
		    stop();   
			LCD_write_string(10,1,"(STOP)") ;                  
			delay_nms(10000);	
			LCD_write_string(10,1,"      ") ;         	   	
			lcnt=7;
			shifth(); // 高速行駛
		}	 
       	else if(lcnt==10)
		    shiftl(); // 低速行駛
		else if(lcnt==11)
		    shifth(); // 高速行駛
		else if(lcnt>=13)
        {
			CLI();
			CTRL_ZHENG; // 反轉制動	   
	        delay_nms(350);
	        stop();  
			LCD_write_string(10,1,"(STOP)") ;                    			               
		}
    }
}