?? ex0606_1.m
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% Ex0604 狀態(tài)空間法結(jié)構(gòu)框圖
G1=ss(tf(1,[1 0]));
G2=ss(tf(1,[1 1 0]));
G3=ss(tf(1,[1 1 0]));
G4=ss(tf(-2,1));
G5=ss(tf(-1,1));
G6=ss(tf(1,[1 0]));
G7=ss(tf(-1,[1 1]));
G=append(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7)
Q=[1 6 5; %通路1的輸入信號為通路6和通路5
2 1 7; %通路2的輸入信號為通路1和通路7
3 2 0; %通路3的輸入信號為通路2
4 3 0;
5 4 0;
6 2 0;
7 3 0;]
INPUTS=1;
OUTPUTS=4;
Sys=connect(G,Q,INPUTS,OUTPUTS)
tf(Sys)
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