?? ex0623.m
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% Ex0623 根據系統狀態方程求最優二次型解
a=[0 1 0;0 0 1;-35 -27 -9];
b=[0;0;1];
q=eye(3);
r=1;
[k,p,e]=lqr(a,b,q,r) %求最優二次型調節器
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