% Ex0620  繪制開環傳遞函數的根軌跡，并找出等ζ線
 num=1;
 den=[conv([1 1],[1 2 ]),0];
 G1=tf(num,den);
 rlocus(G1)  %在上圖中繪制根軌跡
 sgrid(0.707,10)  %繪制ζ=0.707線和ωn=10線
[k,p]=rlocfind(G1)  %獲取鼠標單擊點的增益和所有極點
 G=feedback(k*G1,1)  %得出閉環傳遞函數
 figure(2)
 step(G)  %繪制階躍響應曲線