?? os_core.c
字號:
** 修改人: 陳明計
** 日 期: 2002年12月30日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void OSIntExit(void)
{
uint8 temp;
OS_ENTER_CRITICAL();
/* 中斷嵌套處理 */
#if EN_OS_INT_ENTER > 0
if (OSIntNesting > 0)
{
OSIntNesting--;
}
if (OSIntNesting == 0)
{
#endif
Os_Enter_Sum = 0; /* 因為在中斷中，所以關中斷計數器為0 */
#if OS_MAX_TASKS < 9
/* 查找處于就緒狀態的任務中優先級最高的任務 */
temp = OSTaskRuning;
for (OSNextTaskID = 0; OSNextTaskID < OS_MAX_TASKS; OSNextTaskID++)
{
if ((temp & 0x01) != 0)
{
break;
}
temp = temp >> 1;
}
OSIntCtxSw(); /* 進行任務調度 */
#else
/* 查找處于就緒狀態的任務中優先級最高的任務 */
temp = OSTaskRuning % 256;
for (OSNextTaskID = 0; OSNextTaskID < 8; OSNextTaskID++)
{
if ((temp & 0x01) != 0)
{
goto TaskSw;
}
temp = temp >> 1;
}
temp = OSTaskRuning / 256;
for (; OSNextTaskID < OS_MAX_TASKS; OSNextTaskID++)
{
if ((temp & 0x01) != 0)
{
break;
}
temp = temp >> 1;
}
TaskSw:
OSIntCtxSw(); /* 進行任務調度 */
#endif
#if EN_OS_INT_ENTER >0
}
#endif
OS_EXIT_CRITICAL();
}
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: OSSched
** 功能描述: 非中斷的任務切換函數
** 輸 入: 無
** 輸 出: 無
** 全局變量: OSIntNesting,OSNextTaskID
** 調用模塊: OS_TASK_SW
**
** 作 者: 陳明計
** 日 期: 2002年6月20日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日 期: 2002年9月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日 期: 2002年9月4日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日 期: 2002年10月19日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日 期: 2002年12月2日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日 期: 2002年12月30日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void OSSched(void)
{
uint8 temp;
OS_ENTER_CRITICAL();
#if EN_OS_INT_ENTER > 0
if (OSIntNesting == 0) /* 是否是中斷中調用 */
{
#endif
#if OS_MAX_TASKS < 9
/* 查找處于就緒狀態的任務中優先級最高的任務 */
temp = OSTaskRuning;
for (OSNextTaskID = 0; OSNextTaskID < OS_MAX_TASKS; OSNextTaskID++)
{
if ((temp & 0x01) != 0)
{
break;
}
temp = temp >> 1;
}
OS_TASK_SW(); /* 進行任務調度 */
#else
/* 查找處于就緒狀態的任務中優先級最高的任務 */
temp = OSTaskRuning % 256;
for (OSNextTaskID = 0; OSNextTaskID < 8; OSNextTaskID++)
{
if ((temp & 0x01) != 0)
{
goto TaskSw;
}
temp = temp >> 1;
}
temp = OSTaskRuning / 256 ;
for (; OSNextTaskID < OS_MAX_TASKS; OSNextTaskID++)
{
if ((temp & 0x01) != 0)
{
break;
}
temp = temp >> 1;
}
TaskSw:
OS_TASK_SW(); /* 進行任務調度 */
#endif
#if EN_OS_INT_ENTER > 0
}
#endif
OS_EXIT_CRITICAL();
}
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: OSTimeTick
** 功能描述: 系統時鐘處理函數,處理各個任務的延時
** 輸 入: 無
** 輸 出: 無
** 全局變量: OSWaitTick
** 調用模塊: OSIntSendSignal
**
** 作 者: 陳明計
** 日 期: 2002年6月20日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日 期: 2002年9月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日 期: 2002年9月4日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日 期: 2002年12月30日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void OSTimeTick(void)
{
uint8 i;
for (i = 0; i < OS_MAX_TASKS; i++)
{
if (OSWaitTick[i] != 0 )
{
OSWaitTick[i]--;
if (OSWaitTick[i] == 0)
{
OSIntSendSignal(i);
}
}
}
}
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: OSWait
** 功能描述: 系統等待函數,任務調用此函數可以等待一定時間或信號
** 輸 入: typ: 等待事件類型,目前可以取以下值,或是其中任意個值的按位或
** K_SIG: 等待信號
** K_TMO: 等待超時
** ticks : 等待超時時的系統嘀嗒數
** 輸 出 : NOT_OK : 參數錯誤
** TMO_EVENT : 超時到
** SIG_EVENT : 有信號
** 全局變量: OSWaitTick
** 調用模塊: OSClearSignal
**
** 作 者: 陳明計
** 日 期: 2002年6月20日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日 期: 2002年9月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日 期: 2002年9月4日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日 期: 2002年9月9日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日 期: 2002年10月9日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日 期: 2002年12月2日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 OSWait(uint8 typ, uint8 ticks)
{
OSWaitTick[OSTaskID] = ticks; /* 設置超時時間 */
/* 可以優化寄存器的使用 */
switch(typ)
{
case K_SIG: /* 等待信號，即掛起自己 */
OSWaitTick[OSTaskID] = 0; /* 沒有超時處理 */
OSClearSignal(OSTaskID); /* 任務進入等待狀態 */
OSSched(); /* 運行下一個任務 */
return SIG_EVENT;
case K_TMO: /* 等待超時，即延時一段時間 */
OS_ENTER_CRITICAL();
while (OSWaitTick[OSTaskID] != 0) /* 判斷超時時間是否到 */
{
OSClearSignal(OSTaskID); /* 任務進入等待狀態 */
OSSched(); /* 運行下一個任務 */
}
OS_EXIT_CRITICAL();
return TMO_EVENT;
case (K_TMO | K_SIG): /* 等待信號（掛起自己）直到超時 */
/* 別的任務或中斷可以恢復它 */
OS_ENTER_CRITICAL();
if (OSWaitTick[OSTaskID] == 0) /* 判斷超時時間是否到 */
{
return TMO_EVENT;
}
OSClearSignal(OSTaskID); /* 任務進入等待狀態 */
OS_EXIT_CRITICAL();
OSSched(); /* 運行下一個任務 */
if (OSWaitTick[OSTaskID] != 0)
{
OSWaitTick[OSTaskID] = 0;
return SIG_EVENT;
}
return TMO_EVENT;
default:
OSWaitTick[OSTaskID] = 0;
return NOT_OK;
}
}
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