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%Example3.4
>> %
>> a=[-2 0 0;0 -3 0;0 0 -4];
>> b=[1 -1;-1 4;5 -3];
>> c=[1 1 1;-2 -3 -4];
>> d=[0];
>> oam=obsv(a,c);
>> roam=rank(oam)
roam =
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