#include <macros.h>
#include "delay.h"

//使用AVR內部硬件iic，引腳定義
//PC0->SCL  ;  PC1->SDA
//I2C 狀態定義
//MT 主方式傳輸 MR 主方式接受
#define START			0x08
#define RE_START		0x10
#define MT_SLA_ACK		0x18
#define MT_SLA_NOACK 	0x20
#define MT_DATA_ACK		0x28
#define MT_DATA_NOACK	0x30
#define MR_SLA_ACK		0x40
#define MR_SLA_NOACK	0x48
#define MR_DATA_ACK		0x50
#define MR_DATA_NOACK	0x58	
	                            
#define RD_DEVICE_ADDR  0x3D	   
#define WD_DEVICE_ADDR  0x3C	   

//常用TWI操作(主模式寫和讀)
#define Start()			(TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN))		//啟動I2C
#define Stop()			(TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN))		//停止I2C
#define Wait()			{while(!(TWCR&(1<<TWINT)));}				//等待中斷發生
#define TestAck()		(TWSR&0xf8)									//觀察返回狀態
#define SetAck			(TWCR|=(1<<TWEA))							//做出ACK應答
#define SetNoAck		(TWCR&=~(1<<TWEA))							//做出Not Ack應答
#define Twi()			(TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN))				    //啟動I2C
#define Write8Bit(x)	{TWDR=(x);TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);}		//寫數據到TWDR

unsigned char I2C_Write(unsigned char RegAddress,unsigned char Wdata);
unsigned int I2C_Read(unsigned RegAddress);

/*********************************************
I2C總線寫一個字節
返回0:寫成功
返回1:寫失敗
**********************************************/
unsigned char I2C_Write(unsigned char RegAddress,unsigned char Wdata)
{
	  Start();						//I2C啟動
	  Wait();
	  if(TestAck()!=START) 
		return 1;					//ACK
	  
	  Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR);	//寫I2C從器件地址和寫方式
	  Wait();
	  if(TestAck()!=MT_SLA_ACK) 
		return 1;					//ACK
	  
	  Write8Bit(RegAddress);		//寫器件相應寄存器地址
	  Wait();
	  if(TestAck()!=MT_DATA_ACK) 
	  	return 1;				    //ACK
	  
	  Write8Bit(Wdata);			 	//寫數據到器件相應寄存器
	  Wait();
	  if(TestAck()!=MT_DATA_ACK) 
	  	return 1;				    //ACK	 
	  Stop();  						//I2C停止
 	delay_nms(10);				//延時  
	  return 0;
}

/*********************************************
I2C總線讀一個字節
返回0:讀成功
返回1:讀失敗
**********************************************/

unsigned int I2C_Read(unsigned RegAddress)

 {
	   unsigned int temp;

	   Start();//I2C啟動
	   Wait();
	   if (TestAck()!=START) 
	   	  return 1;			 		//ACK	   
	   
	   Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR);	//寫I2C從器件地址和寫方式
	   Wait(); 
	   if (TestAck()!=MT_SLA_ACK) 
	   	  return 1;				    //ACK
	   
	   Write8Bit(RegAddress);		//寫器件相應寄存器地址
	   Wait();
	   if (TestAck()!=MT_DATA_ACK) 
	   	  return 1;
		  
		Start();						//I2C啟動
	  Wait();
	  if(TestAck()!=START) 
	  return 1;					   //ACK  
   
      Write8Bit(RD_DEVICE_ADDR);   //寫I2C從器件地址和寫方式
	  Wait();
	  if(TestAck()!=MR_SLA_ACK) 
	  return 1;					   //ACK
	  
      Twi();                       //啟動主I2C讀方式
	  TWCR = 0xC4;                 //清中斷標志，結果應答ACK
	  Wait();     
	  temp=TWDR;                   //讀取I2C接收數據 第一字節 
	   
	  Twi();	 				   //啟動主I2C讀方式,結果應答NO_ACK
	  Wait();   
	  temp = (temp<<8)+TWDR;                //讀第二字節 合成16位數值
      Stop();                      //I2C停止
	  return temp;
/*
	    Start();	   				   	//I2C重新啟動
	   Wait();
	   if (TestAck()!=RE_START)  
	   	return 1;
	   Write8Bit(RD_DEVICE_ADDR);	//寫I2C從器件地址和讀方式
	   Wait();
	   if(TestAck()!=MR_SLA_ACK)  
	   	  return 1;				   //ACK
	   
	   Twi();	 				   //啟動主I2C讀方式
	   Wait();
	   if(TestAck()!=MR_DATA_NOACK) 
	   	 return 1;					//ACK	
	   
	   temp=TWDR;//讀取I2C接收數據
       Stop();//I2C停止
	   return temp;
	   
	   */
      } 
	
	  
/*********************************************
I2C總線讀一個字節
返回：16位數值
*********************************************
unsigned int I2C_Read()
{
   unsigned int temp;
   
	  
}*/