#include"uhal.h"
#include"myuart.h"
#include"MCP2510.h"


#pragma import(__use_no_semihosting_swi)  // ensure no functions that use semihosting

int main(void)
{
	int n;
	unsigned int id;
	int length;
	BOOL rxRTR, isExt;
	U8 data[8]={0,};

	ARMTargetInit();	//開發版初始化

	init_MCP2510(BandRate_250kbps);//可在該函數內設置成回環模式
                                  //從而只用一臺設備完成實驗
	canSetup();

	Uart_SendByte(0,0xa);//換行
	Uart_SendByte(0,0xd);//回車

	for(;;)
	{

		if(Uart_Poll(0)){	//串口收到數據，則發送到CAN總線
			Uart_Getch((char*)data,0,0);
			canWrite(0x123, data, 8, FALSE, FALSE);
		}

		if((n=canPoll())!=-1){//CAN總線收到數據，則發送到串口
			canRead(n, &id, data, &length,  &rxRTR, &isExt);
			Uart_SendByte(0,data[0]);	//顯示采集的數據

			if(data[0]=='\r')	//發送換行
				Uart_SendByte(0,'\n');
		}
	}
	return 0;
}