?? sja_bcanconf.h
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* 廣州周立功單片機發展有限公司 http://www.zlgmcu.com *
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* CAN 控制器SJA1000基本的硬件定義(BasicCAN 工作方式） *
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* 目的: SJA1000基本寄存器\功能位定義，便于用戶使用SJA1000時 *
* 只需作與其硬件系統相適合的簡單的修改，便能實現SJA1000的 *
* BasicCAN工作方式的功能 *
* *
* 文件名: SJA_BCANCONF.H *
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* 模塊名: -- *
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* 目標系統: 任何基于任何兼容8051指令的微處理器同SJA1000組成的CAN *
* 系統 *
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* 應用語言: Keil C51 *
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* 版本 :V1.0 *
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* 廣州周立功單片機發展有限公司 保留所有的版權 *
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#ifndef BasicCAN
#define BasicCAN
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*SJA1000與微處理器的接口是以外部存儲器的方式，所以以下的基址定義，用戶 *
*應根據自己的實際電路來進行調整 *
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#define SJA_BaseAdr 0x6000 //定義sja1000的片選基址
//計算SJA1000在電路中的實際地址:基址+內部寄存器地址
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* 以下的定義為SJA1000的內部寄存器的地址，不可修改 *
* 各寄存器的具體功能清參閱sja1000的數據手冊 *
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#define REG_CONTROL SJA_BaseAdr+0x00 //內部控制寄存器
#define REG_COMMAND SJA_BaseAdr+0x01 //命令寄存器
#define REG_STATUS SJA_BaseAdr+0x02 //狀態寄存器
#define REG_INTERRUPT SJA_BaseAdr+0x03 //中斷寄存器
#define REG_IER SJA_BaseAdr+0x04 //中斷使能寄存器
#define REG_ACR SJA_BaseAdr+0x10 //驗收代碼寄存器
#define REG_AMR SJA_BaseAdr+0x14 //驗收屏蔽寄存器
#define REG_BTR0 SJA_BaseAdr+0x06 //總線定時寄存器0
#define REG_BTR1 SJA_BaseAdr+0x07 //總線定時寄存器1
#define REG_OCR SJA_BaseAdr+0x08 //輸出控制寄存器
#define REG_TEST SJA_BaseAdr+0x09 //測試寄存器
#define REG_EMLR SJA_BaseAdr+0x0d //出錯報警界限寄存器
//以下為發送緩沖區寄存器定義
#define REG_TxBuffer1 SJA_BaseAdr+0x10 //發送緩沖區1
#define REG_TxBuffer2 SJA_BaseAdr+0x11 //發送緩沖區2
#define REG_TxBuffer3 SJA_BaseAdr+0x12 //發送緩沖區3
#define REG_TxBuffer4 SJA_BaseAdr+0x13 //發送緩沖區4
#define REG_TxBuffer5 SJA_BaseAdr+0x14 //發送緩沖區5
#define REG_TxBuffer6 SJA_BaseAdr+0x15 //發送緩沖區6
#define REG_TxBuffer7 SJA_BaseAdr+0x16 //發送緩沖區7
#define REG_TxBuffer8 SJA_BaseAdr+0x17 //發送緩沖區8
#define REG_TxBuffer9 SJA_BaseAdr+0x18 //發送緩沖區9
#define REG_TxBuffer10 SJA_BaseAdr+0x19 //發送緩沖區10
#define REG_TxBuffer11 SJA_BaseAdr+0x1a //發送緩沖區11
//以下為接收緩沖區寄存器定義
#define REG_RxBuffer1 SJA_BaseAdr+0x10 //接收緩沖區1
#define REG_RxBuffer2 SJA_BaseAdr+0x11 //接收緩沖區2
#define REG_RxBuffer3 SJA_BaseAdr+0x12 //接收緩沖區3
#define REG_RxBuffer4 SJA_BaseAdr+0x13 //接收緩沖區4
#define REG_RxBuffer5 SJA_BaseAdr+0x14 //接收緩沖區5
#define REG_RxBuffer6 SJA_BaseAdr+0x15 //接收緩沖區6
#define REG_RxBuffer7 SJA_BaseAdr+0x16 //接收緩沖區7
#define REG_RxBuffer8 SJA_BaseAdr+0x17 //接收緩沖區8
#define REG_RxBuffer9 SJA_BaseAdr+0x18 //接收緩沖區9
#define REG_RxBuffer10 SJA_BaseAdr+0x19 //接收緩沖區10
#define REG_RxBuffer11 SJA_BaseAdr+0x1a //接收緩沖區11
/************************************************************************
*內部地址 01EH 備用 *
************************************************************************/
/************************************************************************
*時鐘分頻寄存器(內部地址01FH) *
************************************************************************/
#define REG_CDR SJA_BaseAdr+0x1F //時鐘分頻寄存器
/************************************************************************
*定義指針 *
************************************************************************/
unsigned char xdata *SJA_BCANAdr;
/************************************************************************
*定義命令字 *
************************************************************************/
#define TR_CMD 0x01 //發送請求命令
#define SRR_CMD 0x12 //自接收請求
#define AT_CMD 0x02 //夭折發送命令
#define RRB_CMD 0x04 //釋放接收緩沖區
#define COS_CMD 0x08 //清除超載狀態
//#define GTS_CMD 0x10 //進入睡眠狀態命令
/************************************************************************
*定義12M的晶體下，CAN總線波特率 *
************************************************************************/
#define ByteRate_20k 0x00 //波特率20kbps
#define ByteRate_40k 0x01 //波特率40kbps
#define ByteRate_50k 0x02 //波特率50kbps
#define ByteRate_80k 0x03 //波特率80kbps
#define ByteRate_100k 0x04 //波特率100kbps
#define ByteRate_125k 0x05 //波特率125kbps
#define ByteRate_200k 0x06 //波特率200kbps
#define ByteRate_250k 0x07 //波特率250kbps
#define ByteRate_400k 0x08 //波特率400kbps
#define ByteRate_500k 0x09 //波特率500kbps
#define ByteRate_666k 0x0a //波特率666kbps
#define ByteRate_800k 0x0b //波特率800kbps
#define ByteRate_1000k 0x0c //波特率1000kbps
/*-------------------------------------------------------------------------------------------
* 以下為BASICCAN SJA1000的錯誤字 *
-------------------------------------------------------------------------------------------*/
#define CAN_INTERFACE_0K 0 /*SJA1000接口正常 */
#define CAN_BUS_0K 0 /*CAN總線工作正常 */
#define CAN_INTERFACE_ERR 0XFF /*SJA1000接口錯誤?? 快捷鍵說明
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