% Ex0603  求單輸入雙輸出系統的狀態空間描述、傳遞函數和零極點描述，并得出系統參數
 num=[0 3 2;
1 2 3];
 den=[3 5 2 1];
 G11=tf(num(1,:),den)
  G12=tf(num(2,:),den)
 G=ss([G11;G12])
 a=[-1.667  -0.3333  -0.1667;
         2        0        0
       0        1        0];
 b=[1;0;0];
 c=[ 0     0.5  0.3333;
    0.3333  0.3333     0.5];
 d=[0;0];
 G=ss(a,b,c,d)
 G1=tf(G)
 G2=zpk(G)  %由狀態方程模型轉換
 G1=tf(G2);
G=ss(G2);
[a,b,c,d]=ssdata(G1)  			%獲取狀態方程參數
[num,den]=tfdata(G2)  		%獲取傳遞函數參數
[z,p,k]=zpkdata(G)  			%獲取零極點參數
[a,b,c,d,e]=dssdata(G2)  		%獲取狀態方程參數
class(G)  		%得出系統模型類型
isa(G,'tf')  		%檢驗系統模型類型