import java.awt.Color;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;

import javax.swing.JOptionPane;

public class PatternForProgram {  //程序計算模塊
	private String inputStr;
	private double x,z;
/*	public static void main(String[] args) {//測試主函數
		PatternForProgram pf=new PatternForProgram("g02x 80z 190");
		pf.CheckProgram();
	}
	*/
	//主體部分
	Sys_runTime runtimePanel;
	public  PatternForProgram(String inputStr,Sys_runTime runtimePanel){//構造時候傳入程序代碼
		this.inputStr=inputStr;
		this.runtimePanel=runtimePanel;
		x=Sys_runTime.getx();  //x軸坐標
		z=Sys_runTime.getz();  //z軸坐標
	}
	public void CheckProgram(){ //基本算法
		String info="";
		String gcode,xcode,zcode,ucode,wcode;
		//代碼格式 g00 x90 z150 x后面不能帶有空格
		String chkGstr="([Gg][0-9]*+\\s*([XxUu][-+0-9]*+)*\\s*([ZzWw][-+0-9]*+)*\\s*([Rr][0-9]*+)*)*([Mm][0-9][0-9])*";  //G代碼判斷公式
		
		//String chkMstr="[Mm][0-9][0-9]";   //輔助代碼 m代碼判斷公式
		boolean g=false;
		if(inputStr.charAt(0)=='G'|| inputStr.charAt(0)=='g'){ //程序第一字母為g，則匹配g代碼
		g=true;
		}
		
		//分解代碼
		if(inputStr.matches(chkGstr)==false){//匹配表達式
			JOptionPane.showMessageDialog(null,"輸入的代碼格式無效");
			return;
		}else{ //代碼匹配執行，求gcode，或者m代碼直接給出結果
			
			if(!g){
				if(inputStr.substring(1).equals("00")){
					JOptionPane.showMessageDialog(null,"你輸入的["+inputStr+"]是輔助功能M代碼"+"--程序暫停功能");
					return;
				}
				if(inputStr.substring(1).equals("02")){
					JOptionPane.showMessageDialog(null,"你輸入的["+inputStr+"]是輔助功能M代碼"+"--程序結束功能，程序將返回刀具零點");					
					runtimePanel.setrung92();		
					JOptionPane.showMessageDialog(null,"當前刀具坐標 X : "+Sys_runTime.getx() + "Z :"+ Sys_runTime.getz());
					
					return;
				}

					JOptionPane.showMessageDialog(null,"你輸入的["+inputStr+"]是輔助功能M代碼"+"--此功能暫不需要");

				
			}else{//g代碼
				int start=1;

				gcode=checkNumber(inputStr);
				System.out.println(gcode);
				start+=gcode.length();
				if(gcode.equals("0") || gcode.equals("00")){
					info=info+"快速走刀";
				}
				else	if(gcode.equals("1") || gcode.equals("01")){
					info=info+"正常走刀";
				}
				else if(gcode.equals("2") || gcode.equals("02")){
					info=info+"順圓方向（逆時針）走刀（走刀軌跡為圓弧）";
				}
				else	if(gcode.equals("3") || gcode.equals("03")){
					info=info+"逆圓方向（順時針）走刀（走刀軌跡為圓弧）";
				}	else
				{
					info=info+"G"+gcode+"功能暫不需要，請輸入G00，G01，G02，G03功能";
					JOptionPane.showMessageDialog(null,info);
				return;
				}
				//判斷 xzr
				if(inputStr.charAt(start)=='X' || inputStr.charAt(start)=='x'){
					
					xcode=checkNumber(inputStr.substring(start,inputStr.length()));
					runtimePanel.setxto(Integer.parseInt(xcode));
						start=start+xcode.length()+1; //下一個開始點位置
						info=info+"\r\nx方向移動到" + xcode;
				}
				if(inputStr.charAt(start)=='U' || inputStr.charAt(start)=='u'){
					
					ucode=checkNumber(inputStr.substring(start,inputStr.length()));
						
						start=start+ucode.length()+1; 
						runtimePanel.setxadd(Integer.parseInt(ucode));
						info=info+"\r\nx方向移動了" + ucode;
				}
				if(inputStr.charAt(start)=='W' || inputStr.charAt(start)=='w'){
					
					wcode=checkNumber(inputStr.substring(start,inputStr.length()));
						
						start=start+wcode.length(); 
						runtimePanel.setzadd(Integer.parseInt(wcode));
						info=info+"\r\nZ方向移動了" + wcode;
				}
				if(inputStr.charAt(start)=='Z' || inputStr.charAt(start)=='z'){
					zcode=checkNumber(inputStr.substring(start,inputStr.length()));	
						start=start+zcode.length(); 
						runtimePanel.setyto(Integer.parseInt(zcode));
						info=info+"\r\nZ方向移動到" + zcode;
				}
				
				
				JOptionPane.showMessageDialog(null,info);
			}
			
		}
		
	}
	public String  checkNumber(String str){  //判斷代碼中的關鍵字后面的數字位數，遞歸調用
		String s=str;
		if(!(s.charAt(0)<='9' && s.charAt(0)>='0' ))
	s=s.substring(1,s.length());
	try{
		int i=Integer.parseInt(s);
	}catch(Exception e){	
		s=s.substring(0,s.length()-1);
		//System.out.println(s);
		s=checkNumber(s);		

	}
	return s;
	}
}