[推薦]9200中斷例程

開始學(xué)習(xí)9200的時候，大家一般都對中斷的發(fā)生感到比較迷惑，在這里，給出一個AT91的標(biāo)準(zhǔn)的中斷步驟，同時給出一個中斷的例程，例程的功能是中斷接收鍵盤的輸入。



[AT91標(biāo)準(zhǔn)中斷步驟]



1． AIC已經(jīng)正確編程，AIC_SVR也已經(jīng)寫入正確的中斷服務(wù)程序的入口地址。且中斷已經(jīng) 
使能 
2． 地址0x18（IRQ的中斷向量地址）的指令為 
LDR PC，[PC，#&F20] 
當(dāng)NIRQ到來，且CPSR的I位為0時，步驟如下： 
① CPSR被拷貝到SPSR_irq，當(dāng)前程序計數(shù)器PC的值被保存到IRQ鏈接寄存器（R14_irq），同時PC（R15）自身也被賦予了新值0x18。在接下來的時鐘里（處理器向0x1C取指令），ARM核使R14_irq減4 
②ARM內(nèi)核進(jìn)入IRQ模式 
③當(dāng)指令LDR PC，[PC，#&F20]得到執(zhí)行（ARM為流水線結(jié)構(gòu)，當(dāng)前PC之前還有兩條指令）后，PC被賦予了AIC_IVR的內(nèi)容。讀取AIC_IVR具有如下作用： 
·將當(dāng)前中斷設(shè)置為被掛起的最高優(yōu)先級中斷，并把它作為最高優(yōu)先級的中斷；當(dāng)前中斷級別則設(shè)置為此中斷的優(yōu)先級。 
·將NIRQ的信號撤消（即使系統(tǒng)沒有用到向量功能，也必須去讀AIC_IVR，以便將NIRQ撤消）。 
·如果中斷為邊沿觸發(fā)，則讀取AIC_IVR會自動將中斷清除 
·將當(dāng)前的中斷的優(yōu)先級推入堆棧 
·返回當(dāng)前中斷的AIC_SVR的值。 
④上述步驟將程序跳到了對應(yīng)的中斷服務(wù)程序。接下來的第一步是保存鏈接寄存器LR（R14_irq）和SPSR（SPSR_irq）。如果需要在中斷返回時，把LR的值直接賦給程序計數(shù)器，則LR首先要減去4才能保存。否則在中斷返回時，LR要首先減去4之后才能拷貝給PC。 
⑤清零CPSR的位I就可以使其他中斷不被屏蔽，再施加的NIRQ可以被內(nèi)核接受。只要發(fā)生的中斷的優(yōu)先級高于當(dāng)前中斷的優(yōu)先級，嵌套中斷就會發(fā)生。 
⑥接著中斷例程可以保存相應(yīng)的寄存器以保護(hù)現(xiàn)場。如果此時有高優(yōu)先級中斷發(fā)生，則處理器將重復(fù)執(zhí)行從步驟①開始的動作。要注意的是，如果中斷是電平敏感的，那么在中斷結(jié)束前要清除中斷源。 
⑦在退出中斷前要首先置位CPSR的位I，以便屏蔽其他中斷，保證多個中斷有序地完成。 
⑧在結(jié)束中斷之前還必須執(zhí)行一次對AIC_EOICR的寫操作，向AIC表明中斷已經(jīng)完成。存放于堆棧的前一個當(dāng)前中斷優(yōu)先級將被彈出并作為當(dāng)前中斷優(yōu)先級。如果此時系統(tǒng)又有一個掛起的中斷，其優(yōu)先級比剛才結(jié)束的中斷的優(yōu)先級低（或相等）、但又高于從堆棧彈出來的中斷的優(yōu)先級，則將重新施加NIRQ；但是，中斷步驟不會立即開始，因為此時CPSR的I位是置位的。 
⑨SPSR（SPSR_irq）被恢復(fù)。最后是鏈接寄存器LR恢復(fù)到PC。程序返回到中斷發(fā)生前之處。SPSR也恢復(fù)為CPSR，中斷屏蔽狀態(tài)恢復(fù)為SPSR所指明的狀態(tài)。 
注：SPSR的位I是很重要的。如果在SPSR恢復(fù)之后為置位狀態(tài)，則表明ARM核正要屏蔽中斷，在執(zhí)行屏蔽指令時被中斷。因此，SPSR恢復(fù)后，屏蔽指令得以完成，亦即I被置位， 
因而IRQ 被屏蔽。