void delay(int t)
{
	unsigned int i;
	for(i=0; i<t*32725; i++)
	{
	}	
} 


main()
{int i,m,n;

while(1)
   {
motor1r();
   //delay(3);
  //motor1l();
  //  delay(3);
  // motor1b();
   //  delay(3);
     //motor2r();
  // delay(3);
   //motor2l();
   // delay(3);
  //  motor2b();
    // delay(3);

}

  
     
}