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----------------------------------文件信息-------------------------------------------

文  件  名 : ISR.C
創  建  人 : 吳應斌
創 建 日 期: 2004-6-7 9:41
功 能 描 述: SL811中斷服務程序

************************************************************************************/
#include <COMMON.H>
#include <HAL.H>
#include <SL811.H>
#include <HPI.H>

extern XXGFLAGS bdata bXXGFlags;
extern UART_CMD_BLOCK xdata UartCmdBlock;
extern unsigned char xdata UARTBUF[UARTBUF_LENGTH];	//UART收發緩沖區,長度28672=0x7000

/*-----------------------------------------------------------------------------------
名稱: void Reset_Timer0(void)
功能: 定時器0復位.
-----------------------------------------------------------------------------------*/
void Reset_Timer0(void)				
{
	TR0=0;
	TF0=0;
	TL0 = 0x00;        
	TH0 = 0x00;         
	TR0 = 1;            
}

/*-----------------------------------------------------------------------------------
名稱: void ISR_COMM(void) interrupt 4
功能: 串口接收中斷處理.
-----------------------------------------------------------------------------------*/
void ISR_COMM(void) interrupt 4		
{
	unsigned char *pBuf=(unsigned char *)&UartCmdBlock;	//接收命令指針
	unsigned int cnt;
	unsigned char i;
	unsigned char uartState;		//串口狀態
	
	uartState=0;					//接收狀態初始化
	
	if(RI==0)
		return;
		
	while(!RI);
	i=SBUF;
	RI=0;
	
	if(i==0xAA)						//收到第一個同步碼0xAA
		uartState=1;
	else
	{								//如果非同步碼設定串口故障標志
		bXXGFlags.bits.bCOM_ERR=1;
		uartState=0;
		return;
	}
	
	Reset_Timer0();					//重置定時器0
	while(!RI && !TF0);
	
	if(TF0)
	{
		bXXGFlags.bits.bCOM_ERR=1;	//如果接收超時設定串口故障標志
		uartState=0;
		return;
	}
	
	i=SBUF;
	RI=0;
	
	if((i==0xbb)&&(uartState==1))	//收到第二個同步碼0xBB
		uartState=2;
	else
	{
		bXXGFlags.bits.bCOM_ERR=1;	//如果非同步碼設定串口故障標志
		uartState=0;
		return;
	}
	
	for(cnt=0;cnt<64;cnt++)			//接收64Byte命令資料
	{
		Reset_Timer0();
		while(!RI && !TF0);
		
		if(TF0)			
		{
			bXXGFlags.bits.bCOM_ERR=1;	//串口超時
			uartState=0;
			return;
		}
		*(pBuf+cnt)=SBUF;				//命令保存到緩沖區pbuf=UartCmdBlock;
		RI=0;
	}	
	
	/* 資料寫入數據處理 */
	
	if(UartCmdBlock.cmd==CMD_WRITE_FILE)
	{
		UartCmdBlock.CmdBlock.Cmd_WriteFile.writeLength=SwapINT16(UartCmdBlock.CmdBlock.Cmd_WriteFile.writeLength);
		
		if(UartCmdBlock.CmdBlock.Cmd_WriteFile.writeLength>MAX_WRITE_LENGTH)
		{
			bXXGFlags.bits.bCOM_ERR=1;	//數據超長錯誤
			uartState=0;
			return;
		}
		
		for(cnt=0;cnt<UartCmdBlock.CmdBlock.Cmd_WriteFile.writeLength;cnt++)
		{
			Reset_Timer0();
			while(!RI && !TF0);
			
			if(TF0)
			{
				bXXGFlags.bits.bCOM_ERR=1;
				uartState=0;
				return;
			}
			UARTBUF[cnt]=SBUF;			//待寫入的數據保存到UARTBUF[];
			RI=0;
		}
		
		UartCmdBlock.CmdBlock.Cmd_WriteFile.writeLength=SwapINT16(UartCmdBlock.CmdBlock.Cmd_WriteFile.writeLength);
	}
		
	bXXGFlags.bits.bUartInDone=1;		//串口接收完畢標志置位
	RI=0;	
}

/*-----------------------------------------------------------------------------------
名稱: void ISR_Timer1(void) interrupt 1
功能: 定時器1中斷處理.
-----------------------------------------------------------------------------------*/
void ISR_Timer1(void) interrupt 3
{
}

/*-----------------------------------------------------------------------------------
名稱: ISR_INT1(void) interrupt 2
功能: 外部中斷1處理.
-----------------------------------------------------------------------------------*/
void ISR_INT1(void) interrupt 2
{
}

/*-----------------------------------------------------------------------------------
名稱: void ISR_Timer0(void) interrupt 1
功能: 定時器0中斷處理.
-----------------------------------------------------------------------------------*/
void ISR_Timer0(void) interrupt 1
{
	DISABLE_INTERRUPTS;
	bXXGFlags.bits.bTimer = 1;
	ENABLE_INTERRUPTS;
}

/*-----------------------------------------------------------------------------------
名稱: ISR_INT1(void) interrupt 2
功能: 外部中斷0處理(SL811中斷).
-----------------------------------------------------------------------------------*/
void ISR_INT0(void) interrupt 0 
{
	DISABLE_INTERRUPTS;
	SL811Write(IntStatus,INT_CLEAR);
	ENABLE_INTERRUPTS;
}