@******************************************************************************@ File：head.S@ 功能：初始化，設置中斷模式、系統模式的棧，設置好中斷處理函數@******************************************************************************          .extern     main.text .global _start _start:@******************************************************************************       @ 中斷向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它異常都沒有使用@******************************************************************************           b   Reset@ 0x04: 未定義指令中止模式的向量地址HandleUndef:    b   HandleUndef  @ 0x08: 管理模式的向量地址，通過SWI指令進入此模式HandleSWI:    b   HandleSWI@ 0x0c: 指令預取終止導致的異常的向量地址HandlePrefetchAbort:    b   HandlePrefetchAbort@ 0x10: 數據訪問終止導致的異常的向量地址HandleDataAbort:    b   HandleDataAbort@ 0x14: 保留HandleNotUsed:    b   HandleNotUsed@ 0x18: 中斷模式的向量地址    b   HandleIRQ@ 0x1c: 快中斷模式的向量地址HandleFIQ:    b   HandleFIQReset:                      ldr sp, =4096           @ 設置棧指針，以下都是C函數，調用前需要設好棧    bl  disable_watch_dog   @ 關閉WATCHDOG，否則CPU會不斷重啟        msr cpsr_c, #0xd2       @ 進入中斷模式    ldr sp, =3072           @ 設置中斷模式棧指針    msr cpsr_c, #0xdf       @ 進入系統模式    ldr sp, =4096           @ 設置系統模式棧指針，                            @ 其實復位之后，CPU就處于系統模式，                            @ 前面的“ldr sp, =4096”完成同樣的功能，此句可省略    bl  init_led            @ 初始化LED的GPIO管腳    bl  init_irq            @ 調用中斷初始化函數，在init.c中    msr cpsr_c, #0x5f       @ 設置I-bit=0，開IRQ中斷        ldr lr, =halt_loop      @ 設置返回地址    ldr pc, =main           @ 調用main函數halt_loop:    b   halt_loopHandleIRQ:    sub lr, lr, #4                  @ 計算返回地址    stmdb   sp!,    { r0-r12,lr }   @ 保存使用到的寄存器                                    @ 注意，此時的sp是中斷模式的sp                                    @ 初始值是上面設置的3072        ldr lr, =int_return             @ 設置調用ISR即EINT_Handle函數后的返回地址      ldr pc, =EINT_Handle            @ 調用中斷服務函數，在interrupt.c中int_return:    ldmia   sp!,    { r0-r12,pc }^  @ 中斷返回, ^表示將spsr的值復制到cpsr