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//  工程名稱：	ultrasonic_low.spj
//  功能描述:   超聲波測距模組V2.0，短距測距程序  
//  涉及的庫：	CMacro1016.lib  SACMV26e.lib
//  組成文件:	main.c  ultrasonic_App.c  Speech.c  IRQ.c
//				DataOS_A.asm  hardware.asm  isr.asm  key.asm  Resource.asm
//	硬件連接：	
//              
// 	維護記錄:	2006-03-01	V2.0（該版本號相對于原有超聲波模組的版號）
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//	文件名稱：	main.c
//	功能描述：	
//	維護記錄：	2006-03-01	V2.0
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#include "SPCE061A.h"
#include "ultrasonic_App.h"

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//	語法格式：	int main(void)
//	實現功能：	主程序
//	參數：		無
//	返回值：	int 無意義
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void F_Key_Scan_Initial(void);
void F_Key_Scan_ServiceLoop(void);
unsigned int SP_GetCh(void);

void Speech_Resource(unsigned int iSpeechIndex);
void Speech_Result(unsigned int uiResult);
int main(void)
{
	unsigned int uiKey;
	unsigned int Back_data;
	
	F_Key_Scan_Initial();
	Initial_ult();
	while(1)
	{
		uiKey = SP_GetCh();
		switch(uiKey)
		{
			case 0: break;
			case 1: 
				Back_data = measure_Times(0);
				if(Back_data==0)
					Speech_Resource(12);		//結果為0時表示測量出錯,播放"咚"
				else
					Speech_Result(Back_data);
				break;
			case 2: 
				break;
			case 3: break;
			default: break;
		}
		F_Key_Scan_ServiceLoop();
		*P_Watchdog_Clear = 0x0001;
	}    
}