?? example8_13.m
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num=400;
den=[1 2 400];
G=tf(num,den); %系統傳遞函數
nW1=100*conv([0.005,1],[0.005,1]);
dW1=conv([0.2,1],[0.2,1]);
nW3=[1,0,0];
dW3=[40000];
[a,b,c,d]=tf2ss(num,den); %將傳遞函數轉換為狀態方程形式
S=mksys(a,b,c,d); %建立系統的分層數據結構描述
W1=[nW1;dW1];
W3=[nW3;0,0,dW3];
TSS=augtf(S,W1,[ ],W3); %創建增廣系統
[gg,cFopt,ccL]=hinfopt(TSS); %設計最優H∞控制器
gg %γ值
[af,bf,cf,df]=branch(cFopt);
Gc=zpk(ss(af,bf,cf,df)) %零極點模型
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