n1=10;d1=conv(conv([1,0],[1,1]),[1,2]);
[a,b,c,d]=tf2ss(n1,d1);
P=[-2,-1+i,-1-i];
%極點配置
K=place(a,b,P);
%顯示極點配置信息
[K,Prec,Mes]=place(a,b,P)
%繪制系統階躍響應曲線
sys=ss(a-b*K,b,c,d);
poles=pole(sys);
step(sys/dcgain(sys),2);