?? example8_7a.m
字號:
A=[0,1,0;0,0,1;-1,-4,-6];
B=[0,0,1]';C=[1,0,0];D=0;
Q=diag([1,1,1]);
R=1;
K=lqr(A,B,Q,R)
k1=K(1);
Ac=A-B*K;Bc=B*k1;Cc=C;Dc=D;
Step(Ac,Bc,Cc,Dc)
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