% 計算校正器的傳遞函數
wc=2.5;
k0=30;
n1=1;d1=conv(conv([1 0],[0.1 1]),[0.2 1]);
na=polyval(k0*n1,j*wc);
da=polyval(d1,j*wc);
g=na/da;
g1=abs(g);
h=20*log10(g1);
beta=10^(h/20);
T=1/(0.1*wc);
bt=beta*T;
Gc=tf([T 1],[bt 1])