?? example7_5b.m
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% 繪制波特圖
k0=30;n1=1;d1=conv(conv([1 0],[0.1 1]),[0.2 1]);
s1=tf(k0*n1,d1);
n2=[4 1];d2=[41.65 1];
s2=tf(n2,d2);
sope=s1*s2;
[mag,phase,w]=bode(sope);
margin(mag,phase,w);
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