//////////T法測頻調試程序改進版2/////////////
/////////t3 頻率方波輸出//////////////
/////////t4 脈沖計數/////////////////////
/////////t2 計時////////////////////////////
/////////t2t3t4_pro2.c//////////////////////////
#include <C8051F040.h>
#define T3RUN temppage=SFRPAGE;SFRPAGE=0x01;TR3=1;SFRPAGE=temppage
#define T4RUN temppage=SFRPAGE;SFRPAGE=0x02;TR4=1;SFRPAGE=temppage
#define T4STOP temppage=SFRPAGE;SFRPAGE=0x02;TR4=0;SFRPAGE=temppage
#define T3STOP temppage=SFRPAGE;SFRPAGE=0x01;TR3=0;SFRPAGE=temppage
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned long ulong;
sfr16 RCAP2=0xca;
sfr16 RCAP3=0xca;
sfr16 RCAP4=0xca;
sfr16 TMR4=0xcc;
sfr16 TMR3=0xcc;
sfr16 TMR2=0xcc;
uchar temppage;
uchar tf2num;
bit isnewdata;
ulong freTime;
bit isfilter;
void t4ISR();
void t2ISR();
void delay1ms(uint time){//延遲1ms
	uint i;
	uint j;
	for (i=0;i<time;i++){
		for(j=0;j<300;j++);
	}
}	
void t3_fre_set(uint val){//T3頻率設置，計算公式為:(T3時鐘頻率/(2*val))
	temppage=SFRPAGE;
	SFRPAGE=0x01;
	RCAP3=~val+1;
	TMR3=RCAP3;
	SFRPAGE=temppage;
}
void t3_ini(){//t3為頻率輸出模式
	temppage=SFRPAGE;
	SFRPAGE=0x01;
	TMR3CN=0x00;//TR3=0,T3尚未啟動
	TMR3CF=0x0e;//T3采用系統時鐘，TOG3=1,T3不計數時輸出為1，DCEN=0
	SFRPAGE=temppage;
}
void t4_ini(){//T4為計數模式
	temppage=SFRPAGE;
	SFRPAGE=0x02;
	TMR4CF=0X08;//計數模式下，對T4M1-T4M0設置無效，DCEN=0,向下計數禁止
	TMR4CN=0X02;//CT4=1，T4為計數器模式
	SFRPAGE=0X00;
	EIE2|=0X04;//T4中斷使能
	EIP2|=0x04;//T4中斷優賢級置高
	SFRPAGE=temppage;
}
void t2_ini(){//t2為定時器模式
	temppage=SFRPAGE;
	SFRPAGE=0x00;
	TMR2CN=0X00;//定時器模式，自動重載
	TMR2CF=0x08;//DCEN=0,向下計數禁止，采用系統時鐘
	RCAP2=0x0000;
	TMR2=0x0000;
	SFRPAGE=0X00;
	IE|=0X20;//T2中斷使能
	SFRPAGE=temppage;
}
void t2_start(){
	temppage=SFRPAGE;
	SFRPAGE=0x00;
	TMR2=0x0000;
	TF2=0;
	TR2=1;
	SFRPAGE=temppage;
}
void t4_set(uint val){//val為計數脈沖數
	temppage=SFRPAGE;
	SFRPAGE=0x02;
	RCAP4=~val+1;
	TMR4=RCAP4;
	SFRPAGE=temppage;
}
void startCount(uint val){//開始計時
	t4_set(1);
	SFRPAGE=0x00;
	TMR2=0;//原本要加處理延遲補償，但由于中斷延遲還需要補償，故此不作補償
	TF2=0;
	SFRPAGE=0x02;
	EA=0;//關閉中斷
	TR4=1;
	while(!TF4);//約為3-4個指令周期
	TF4=0;//2個指令周期
	SFRPAGE=0x00;//2個指令周期
	TR2=1;//2個指令周期
	t4_set(val);
	T4RUN;
	EA=1;
	tf2num=0;
	isnewdata=0;
}
void config(){
//看門狗禁止
	WDTCN = 0x07;	
    WDTCN = 0xDE;   
   	WDTCN = 0xAD;
	SFRPAGE = 0x0F;
//交叉開關配置，T3＝P0.0,T4=P0.1,測試時將T3與T4相連
	XBR0 = 0x00;	
	XBR1 = 0x00;	
	XBR2 = 0x48;
 	XBR3 = 0x01;   
//管腳輸出配置，P0口為開漏輸出，其中P0.0接上拉電阻，P0為數字輸入口
 	SFRPAGE = 0x0F;
 	P0MDOUT = 0x00; 
 	P1MDIN = 0xFF;  
//晶振配置，采用內部晶振8分頻
	SFRPAGE = 0x0F;
 	CLKSEL = 0x00;  
	OSCXCN = 0x00;	
	OSCICN = 0x84;	
}
void main(void){
	xdata float t3frequency[10];
	uint frenum=10;
	ulong fre_factor;
	uchar k=0;
	config();
	t2_ini();
	t3_ini();
	t4_ini();
	EA=1;
	fre_factor=255208L*12*(ulong)frenum;
	t3_fre_set(10000);
	T3RUN;
	startCount(frenum);
	isnewdata=0;
	while(1){
		if(isnewdata){
			if(k>=10)
				k=0;//在此設斷點觀察數據
			t3frequency[k++]=(float)fre_factor/freTime;
			delay1ms(100);
			startCount(frenum);
			}
	}
}
void t4ISR() interrupt 16 {//frenum個頻率計滿，產生T4中斷
	SFRPAGE=0X00;
	TR2=0;//將T2停止，并計算frenum個脈沖所需要的時間，從而可以計算頻率
	freTime=TMR2;
	SFRPAGE=0X02;
	TR4=0;
	TF4=0;
	isnewdata=1;
	freTime+=65536L*tf2num-34;//需要加上T2的溢出時間,并減去中斷延遲的補償時間
	//注意若頻率不是很高，frenum不宜過大，否則會使freTime計算溢出
}
void t2ISR() interrupt 5{//T2定時溢出處理
	temppage=SFRPAGE;
	SFRPAGE=0X00;
	TF2=0;
	tf2num++;
	SFRPAGE=temppage;
}