/****************************************Copyright (c)***************************************************
**                               Guangzhou ZHIYUAN electronics Co.,LTD.
**                                     
**                                 http://www.embedtools.com
**
**--------------File Info--------------------------------------------------------------------------------
** File Name:           Mouse_Config.h
** Last modified Date: 
** Last Version: 
** Description:         用戶配置頭文件
** 
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created By: 
** Created date: 
** Version: 
** Descriptions: 
**
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Description:
**
*********************************************************************************************************/


#ifndef __MOUSE_CONFIG_H
#define __MOUSE_CONFIG_H


/*********************************************************************************************************
  常量宏定義 -- 迷宮類型
*********************************************************************************************************/
#define MAZETYPE        16                                               /*  8: 四分之一迷宮；16: 全迷宮 */


/*********************************************************************************************************
  常量宏定義 -- 設定四分之一迷宮的終點坐標
*********************************************************************************************************/
#if MAZETYPE == 8
#define XDST0           6
#define XDST1           7
#define YDST0           6
#define YDST1           7
#endif


/*********************************************************************************************************
  常量宏定義 -- 設定全迷宮的終點坐標
*********************************************************************************************************/
#if MAZETYPE == 16
#define XDST0           7
#define XDST1           8
#define YDST0           7
#define YDST1           7
#endif


/*********************************************************************************************************
  常量宏定義 -- 設置迷宮搜索法則
  可以使用的法則:
  RIGHTMETHOD           -- 右手法則
  LEFTMETHOD            -- 左手法則
  CENTRALMETHOD         -- 中心法則
  FRONTRIGHTMETHOD      -- 中右法則
  FRONTLEFTMETHOD       -- 中左法則
*********************************************************************************************************/
#define SEARCHMETHOD    RIGHTMETHOD                                     /*  設置迷宮搜索法則為右手法則  */


/*********************************************************************************************************
  常量宏定義--電機運行速度
*********************************************************************************************************/
#define MAXSPEED        220                                           /*  電機加速運行時的最大速度    */
#define SEARCHSPEED     83                                              /*  電機搜索迷宮時的最大速度    */


/*********************************************************************************************************
  常量宏定義--前進一個迷宮格步進電機需要走的步數
*********************************************************************************************************/
#define ONEBLOCK        127


#endif
/*********************************************************************************************************
  END FILE
*********************************************************************************************************/