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** Guangzhou ZHIYUAN electronics Co.,LTD.
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** http://www.embedtools.com
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**--------------File Info--------------------------------------------------------------------------------
** File Name: Mouse_Config.h
** Last modified Date:
** Last Version:
** Description: 用戶配置頭文件
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**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created By:
** Created date:
** Version:
** Descriptions:
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** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Description:
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*********************************************************************************************************/
#ifndef __MOUSE_CONFIG_H
#define __MOUSE_CONFIG_H
/*********************************************************************************************************
常量宏定義 -- 迷宮類型
*********************************************************************************************************/
#define MAZETYPE 16 /* 8: 四分之一迷宮;16: 全迷宮 */
/*********************************************************************************************************
常量宏定義 -- 設定四分之一迷宮的終點坐標
*********************************************************************************************************/
#if MAZETYPE == 8
#define XDST0 6
#define XDST1 7
#define YDST0 6
#define YDST1 7
#endif
/*********************************************************************************************************
常量宏定義 -- 設定全迷宮的終點坐標
*********************************************************************************************************/
#if MAZETYPE == 16
#define XDST0 7
#define XDST1 8
#define YDST0 7
#define YDST1 7
#endif
/*********************************************************************************************************
常量宏定義 -- 設置迷宮搜索法則
可以使用的法則:
RIGHTMETHOD -- 右手法則
LEFTMETHOD -- 左手法則
CENTRALMETHOD -- 中心法則
FRONTRIGHTMETHOD -- 中右法則
FRONTLEFTMETHOD -- 中左法則
*********************************************************************************************************/
#define SEARCHMETHOD RIGHTMETHOD /* 設置迷宮搜索法則為右手法則 */
/*********************************************************************************************************
常量宏定義--電機運行速度
*********************************************************************************************************/
#define MAXSPEED 220 /* 電機加速運行時的最大速度 */
#define SEARCHSPEED 83 /* 電機搜索迷宮時的最大速度 */
/*********************************************************************************************************
常量宏定義--前進一個迷宮格步進電機需要走的步數
*********************************************************************************************************/
#define ONEBLOCK 127
#endif
/*********************************************************************************************************
END FILE
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