注意事項；

請注意一下；
1. 需要設(shè)置最大任務(wù)個數(shù)OS_MAX_TASKS > 你建立的任務(wù)個數(shù)。 
2. 每個任務(wù)的優(yōu)先級不能相等，并且其數(shù)值必須 < OS_MAX_TASKS 。 
3. main()也是一個任務(wù)，在OS_CFG.H文件里默認(rèn)設(shè)置為0，也可以修改。
4. OS內(nèi)核定義了一個任務(wù)控制塊數(shù)組OSTCB[OS_MAX_TASKS]，它用于控制任務(wù)的運(yùn)行。為了簡潔處理，我
把任務(wù)優(yōu)先級的值直接當(dāng)作該數(shù)組的下標(biāo)使用，所以任務(wù)優(yōu)先級的值必須 < 最大任務(wù)個數(shù)OS_MAX_TASKS。


/*****************************************/
再解釋一下任務(wù)控制塊;

    minOS內(nèi)核定義了一個任務(wù)控制塊數(shù)組OSTCB[OS_MAX_TASKS]，它用于控制任務(wù)的運(yùn)行。為了簡潔處理，我把任務(wù)優(yōu)先級的值直接當(dāng)作該數(shù)組的下標(biāo)使用，所以任務(wù)優(yōu)先級的值必須 < 最大任務(wù)個數(shù)OS_MAX_TASKS。

    例如，如果建立要兩個任務(wù)，再加上main()任務(wù)總共就是3個任務(wù)。可以設(shè)置最大任務(wù)個數(shù)OS_MAX_TASKS為3 ，三個任務(wù)的優(yōu)先級可以設(shè)置為0，1，2 

    當(dāng)然也可以設(shè)置OS_MAX_TASKS為5 ，三個任務(wù)的優(yōu)先級可以設(shè)置為0，2，4 ，這時候就會有兩個任務(wù)控制塊空閑，浪費(fèi)存儲器。