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//2004.07.29 改進任務初始化函數(shù) --- void OSInit(void) 
// initialization OSTCB --- 初始化任務控制塊.
void OSInit(void) 
{	INT8U i;
	for (i=0;i<OS_MAX_TASKS;i++) 
	{
		OSTCB[i].OSStkTop=(INT8U)NULL;
		OSTCB[i].OSTaskStatus=no_TASK_Rdy;  //任務控制塊未用時為no_TASK_Rdy狀態(tài).
		OSTCB[i].OSTimeDly=0;
	}
}

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//2004.07.29 改進任務掛起函數(shù) --- void OSTaskSuspend(INT8U TaskPrio) 
#if OS_TASK_SUSPEND_EN>0
//把正在運行的任務掛起(Suspend a task)。
void OSTaskSuspend(INT8U TaskPrio) 
{
	OSTCB[OS_TASK_CrtPrio].OSTaskStatus=OS_TASK_Rdy;  //加 -- 當前任務為OS_TASK_Rdy
	OSTCB[TaskPrio].OSTaskStatus=OS_TASK_Suspend;
	OSTCB[TaskPrio].OSTimeDly=OS_TASK_TimeOut;        //加 -- 掛起的任務取消延時狀態(tài)。
	OSSched();
}
#endif

改進后的功能說明；
1.   以前的任務只能自己掛起自己，現(xiàn)在一個任務可以掛起另一個任務。 

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//2004.07.30 改進任務起動函數(shù) --- void OSStart(void)
//Start OS --- 啟動OS
void OSStart(void) 
{
	Init_OS_Timer();
	OS_TASK_CrtPrio=Task_main_Prio;
	OS_TASK_HighPri=OS_TASK_CrtPrio;
	OSTCB[OS_TASK_HighPri].OSTaskStatus=OS_TASK_Run;
	OS_INT_ENABLE();
	OS_TASK_INT();
}

改進后的功能說明；
1.   以前的任務啟動有BUG，main()任務優(yōu)先級只能為0。
     在進行任務切換時，正在運行的當前任務OS_TASK_CrtPrio狀態(tài)應為OS_TASK_Rdy，
     將要切換到的任務，既處于準備就緒的最高優(yōu)先級任務OS_TASK_HighPri狀態(tài)應為OS_TASK_Run。