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?? isr.c

?? codewarrior dsp 56807 中斷編程實現燈閃爍,有詳細的注釋
?? C
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/*  metrowerks sample code  */



/*
	this source illustrates code called by ISR 
	and #pragma directives necessary for ISR-safe code
		
*/



#include <stdio.h>
#include "DSP56F807.h"
#include "led.h"
#include "isr.h"

static void delay ();

int led_position = 0;
int led_group = 0;

void initIsr ()
{ /////111111111111111111
	asm (bfset #$0100,sr);
	asm (bfclr #$0200,sr);			/* allow lowest priority */
	asm (bfset #$fe12,X:IPR);		/* enable both IRQ A & B, and all other interrupts */
/// 1111 1110 0001 0010 
	asm (bfset #$0100,X:GPR10);		/* Timer A Ch 0 lowest priority */	
//0000 0001 0000 0000 中斷優先級寄存器組 #define GPR10	ITCN_BASE + 0xa 
	/* stop timer 0*/
	asm	(move #$0000,X:TMRA0_CTRL); //定時器A, 通道0控制寄存器
///000(計數器模式控制位)   0 000(計數器源控制位,計數器輸入引腳#0) 0 0  
// 000 0000 
	
	/* timer 0 compare 1/2, load, counter */
	asm (move #$ffff,X:TMRA0_CMP1);  //定時器A, 通道0比較寄存器1
	asm (move #$0000,X:TMRA0_CMP2);///比較寄存器2
	
	asm (move #$ffff,X:TMRA0_LOAD);//定時器A, 通道0 預置寄存器
	asm (move #$ffff,X:TMRA0_CNTR);//定時器A, 通道0 計數寄存器
	
	/* enable timer0 compare interrupt */
	asm (move #$4000,X:TMRA0_SCR); //定時器A, 通道0 狀態和控制寄存器
// 0100 0000 0000 0000  比較中斷允許
	/* timer0 primary source on bus / 128 */
	asm (move #$3e30,X:TMRA0_CTRL);//定時器A, 通道0 控制寄存器
//001(計數器模式控制位:在主時鐘的上升沿計數) 
//1*111(主計數源控制位:預分頻(IP總線時鐘128分頻))  
//0*0(第二計數源控制位:計數器輸入引腳#0) 
//0(單次計數控制位ONCE,:連續計數) 1(LENGTH) 1(DIR) *0(Co Init) 000(OutPut Mode)
}



/* Interrupt-safe function: 
A function call that conserves all register content
(excluding PC,SP) across a call. Please note that 
Standard C libary is not interrupt-safe */


/* ISR that call non interrupt-safe functions need
#pragma interrupt saveall to:

1. call a runtime routine that save all register (except SP,PC)
2. return with RTI */
#pragma interrupt saveall
//已經看懂//已經看懂//已經看懂//已經看懂//已經看懂//已經看懂
void isrIRQA ()
{ //////22222222222222222
	/* debounce key with delay for simplicity, disadvantage:
	1. high latency
	2. no repoll of switch state after deounce delay */
	
	/////////////+++++++++++++++++++++++++++++++++
	delay ();  
	/////////////////////++++++++++++++++++++++++++++++++
	
	puts ("IRQA detected");	/* Standard C library call */
	
	///led_group 若初始為0 則值為 1,燈1滅; 否則值為 3 ,燈3 滅
	offLED (led_group == 0 ? 1 : 3);	/* switch off LED from last group */
//offLED() 函數 聲明和定義分別在 led.h 和 led.c 中	
	
	
	led_group = 0;  
	///**isrIRQA ()函數 與 void isrIRQB ()函數 的唯一區別******
}


/* ISR that call non interrupt-safe functions need
#pragma interrupt saveall to:

1. call a runtime routine that save all register (except SP,PC)
2. return with RTI */
#pragma interrupt saveall
//已經看懂//已經看懂//已經看懂//已經看懂//已經看懂//已經看懂
void isrIRQB ()
{  ////////33333333333333333333
	/* debounce key with delay for simplicity, disadvantage:
	1. high latency
	2. no repoll of switch state after deounce delay */
	
	/////////////+++++++++++++++++++++++++++++++++
	delay ();  
	/////////////////////++++++++++++++++++++++++++++++++
	

	puts ("IRQB detected");	/* Standard C library call */

	///led_group 若初始為0 則值為 1,燈1滅; 否則值為 3 ,燈3 滅
	offLED (led_group == 0 ? 1 : 3);	/* switch off LED from last group */
//offLED() 函數 聲明和定義分別在 led.h 和 led.c 中

	led_group = 1;  
	//////**isrIRQA ()函數 與 void isrIRQB ()函數 的唯一區別******
}


/* ISR that does not call interrupt-unsafe functions can use #pragma interrupt to:
1. save all used register
2. return with RTI
*/
#pragma interrupt
void isrTimerA0Compare ()
{  ////4444444444444444
	/* next LED */
///	led_group == 0 ? 1 : 3;若led_group=0成立,則此表達式的值為 1,從而改變第
//1 個燈的明亮狀態
//若不成立,則此表達式的值為 3,從而改變第3 個燈的明亮狀

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