function dtpmp
global p Cinf Mp tp
jieshu=0;
jj=find(abs(p)>=1);
if length(jj)>0
   trdisp1=['系統不穩定超調參數和峰值時間無意義！'];
   helpdlg(trdisp1,'時域指標');
else
  if Mp<=Cinf
     trdisp=['        系統無超調'];
     helpdlg(trdisp,'時域指標');
  else
      mp=(Mp-Cinf)*100/Cinf;
      tpmpdisp=['峰值時間tp=' num2str(tp) 's  最大超調量Mp=' num2str(mp) '%'];
      helpdlg(tpmpdisp,'時域指標');
   end
end