?? ex341.m
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num=3;den=[1,1.5,3];G=tf(num,den); %系統的MATLAB模型
grid on; step(G); %繪制單位階躍響應圖，并加網格
[wn,z,p]=damp(G);a=[wn,z,p] %a矩陣按時序輸出wn、ζ和極點p
k=dcgain(G)
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