syms a t
   f=1-exp(-a*t);fz=ztrans(f);               %ztrans( )：求 的Z變換
   fz=simplify(fz)                        %simplify( )：對轉換的結果進行化簡
   ff=iztrans(fz,'t'); ft=simplify(ff)           %iztrans(fz,'t')：求Z反變換，結果用變量t