syms s
   G=1/(s*(s+2));H=1/(s+1);                 % 、 的符號表達(dá)式
   Gb=G/(1+G*H);Gb=simplify(Gb)          %閉環(huán)傳遞函數(shù) 的符號表達(dá)式
   [num,den]=numden(Gb)                  %讀出 的分子和分母的符號表達(dá)式
z=solve(num);p=solve(den);               %z：零點；p：極點
z=numeric(z),p=numeric(p)               %將零點和極點數(shù)字化
num=sym2poly(num);den=sym2poly(den);   %將符號多項式轉(zhuǎn)化為多項式的系數(shù)向量
step(num,den)                          %繪出系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖